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科學(xué)家為半機(jī)械蟑螂研發(fā)潛水服,拓展其搜救應(yīng)用范圍,本文介紹該技術(shù)進(jìn)展、半機(jī)械昆蟲發(fā)展脈絡(luò),討論其價值與爭議。 ## 1 為半機(jī)械蟑螂量身打造的潛水服 新加坡南洋理工大學(xué)聯(lián)合日本早稻田大學(xué),為6厘米長的馬達(dá)加斯加發(fā)聲蟑螂研發(fā)了潛水裝備,可讓蟑螂在水下存活活動長達(dá)3小時,未穿裝備的蟑螂僅能在水下存活數(shù)分鐘。 整套潛水裝備含3D打印防水外殼、制氧機(jī)、輸氧管,搭配總重5-7g的遙控背包,蟑螂最大承重15g,可正?;顒樱恢蒲鯔C(jī)通過雙氧水與二氧化錳反應(yīng)持續(xù)供氧,針對不同氣門結(jié)構(gòu)設(shè)計了不同輸氧方案。 裝備經(jīng)測試可防摔防水,蟑螂可在水下50厘米深度活動,行動速度僅略慢于陸地,快過部分同尺寸兩棲機(jī)器人;3小時后因蟑螂體力耗盡、電刺激耐受導(dǎo)致操控靈敏度下降,而非氧氣耗盡。 該裝備可拓展半機(jī)械蟑螂的應(yīng)用場景,可加裝攝像頭、探測設(shè)備,用于災(zāi)后積水區(qū)域搜救、有毒管道檢測,團(tuán)隊還提出可嘗試用于極端環(huán)境探測甚至太空探索。 ## 2 逐步進(jìn)化的半機(jī)械蟑螂研發(fā)歷程 該研究起源于2011年日本大地震后,研究者計劃利用體型小、生存能力強(qiáng)的蟑螂,補(bǔ)充人力、搜救犬、常規(guī)機(jī)器人的災(zāi)后搜救盲區(qū)。 2021年團(tuán)隊實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制蟑螂移動,為其加裝可識別1.5米內(nèi)人體的紅外攝像頭;后續(xù)新增4微米厚太陽能充電模塊,充滿電可支持控制系統(tǒng)工作2小時,陽光下充電30分鐘可續(xù)工2分鐘;之后實現(xiàn)20只半機(jī)械蟑螂?yún)f(xié)同移動,還開發(fā)了自動改裝生產(chǎn)線,AI定位+機(jī)械臂安裝僅需68秒,還改進(jìn)了電極位置,讓蟑螂轉(zhuǎn)向速度提升5倍,首次實現(xiàn)速度可控。 2025年3月緬甸7.7級地震后,10只半機(jī)械蟑螂曾赴災(zāi)區(qū)實地測試可行性,未發(fā)現(xiàn)幸存者,驗證了技術(shù)可用性。 ## 3 半機(jī)械生物研發(fā)的思路與爭議 研發(fā)半機(jī)械生物是為繞開微型機(jī)器人的技術(shù)瓶頸,借用生物億萬年進(jìn)化的身體結(jié)構(gòu),解決續(xù)航、地形適應(yīng)等工程難題,和傳統(tǒng)微型機(jī)器人是互補(bǔ)而非替代關(guān)系。 全球范圍內(nèi)已有多個半機(jī)械生物研發(fā)案例,包括可識別爆炸物的半機(jī)械蝗蟲、遙控飛行蜜蜂、可爬墻的半機(jī)械甲蟲、提速數(shù)倍的半機(jī)械水母等,該技術(shù)也可拓展到其他陸生昆蟲。 目前該領(lǐng)域存在兩大爭議:一是倫理爭議,動物保護(hù)機(jī)構(gòu)認(rèn)為改造活體昆蟲不符合動物保護(hù)倫理,且近年研究顯示動物感知能力比預(yù)想復(fù)雜,爭議未來可能進(jìn)一步擴(kuò)大;二是應(yīng)用風(fēng)險,已有企業(yè)開發(fā)軍用半機(jī)械蟑螂集群用于隱蔽偵察,還有機(jī)構(gòu)研發(fā)了可控飛行的半機(jī)械鴿子,這類“生物間諜”的應(yīng)用帶來了新的安全隱憂。
給蟑螂開發(fā)潛水服,然后說這是為了拯救人類?
2026-07-27 22:12

給蟑螂開發(fā)潛水服,然后說這是為了拯救人類?

本文來自微信公眾號: 酷玩實驗室 ,作者:酷玩實驗室


如果面臨危急時刻,讓一群蟑螂來救你,你能接受么?


不少人估計會選擇原地去世,結(jié)果現(xiàn)在突然有一批科學(xué)家說,已經(jīng)試著讓“半機(jī)械大蟑螂”加入災(zāi)后救援了。甚至為了讓它能適應(yīng)各種環(huán)境,最近科學(xué)家還給它設(shè)計了一套潛水服。


網(wǎng)友看完人都傻了,蟑螂本來就生存能力拉滿,無孔不入,現(xiàn)在連水下都來去自如,這和讓蚊子適應(yīng)冬天有什么區(qū)別?


01:半機(jī)械蟑螂的潛水服


這項技術(shù)背后,是新加坡南洋理工大學(xué)一支團(tuán)隊持續(xù)十余年的“半機(jī)械昆蟲”研究。這次他們與日本早稻田大學(xué)聯(lián)合研發(fā)的潛水裝備,可以讓6厘米長的馬達(dá)加斯加發(fā)聲蟑螂在水下存活并行動長達(dá)3小時。


這跟穿了一身外掛差不多,因為如果沒有這身裝備,蟑螂也就能在水下?lián)蝹€幾分鐘就會窒息過去。


陸生蟑螂被活生生改成水陸兩棲的機(jī)器生物了,我就說海綿寶寶是“紀(jì)錄片”吧。


簡單來說,所謂的“半機(jī)械蟑螂”,就是給蟑螂安裝一個背包一樣的電子控制器,然后通過輕微的電刺激,就能遙控它的行動。準(zhǔn)備用來豐富災(zāi)后搜救手段,可以遙控它們在更狹小的地段參與救援工作。


其實很多年前“遙控蟑螂”就開始滿地亂跑了,但問題就是以前的改造都是用在地面的,沒法下水。而現(xiàn)實中的受災(zāi)場景往往更復(fù)雜,有大量積水區(qū)域。所以為了彌補(bǔ)短板,研究團(tuán)隊才設(shè)計了這套潛水裝備。


所以這套潛水服什么樣,總不至于背著個氧氣瓶下水吧?


整套潛水服的核心部件有三個,一個防水的外殼,一個制氧機(jī),還有四根負(fù)責(zé)輸氧的管子。其中外殼部分由3D打印制作,非常輕便,可以把蟑螂腹部像雨衣一樣密封包裹,既防水又不限制活動。


此外蟑螂還需要攜帶一個負(fù)責(zé)接收操控信息的遙控背包,總重量在5到7g左右。馬達(dá)加斯加發(fā)聲蟑螂最大承重能力在15g,背著這套設(shè)備下水沒什么問題。



怎么說呢,蟑螂看起來像是穿了一個防雨睡袋。


那么這套設(shè)備是怎么運(yùn)轉(zhuǎn)的?遙控蟑螂并不是什么新手段,常用的就是用電刺激它。


通常來說,在準(zhǔn)備階段會在蟑螂的一些部位植入電極,操控的時候就給它身上的“遙控背包”發(fā)送指令。也就是跑偏了就電一下,例如刺激觸角會讓它誤以為有障礙物然后變向,如果刺激尾須則會觸發(fā)逃跑反應(yīng),讓它向前走。


被電來電去的蟑螂:我好像是撞鬼了。


能控制蟑螂后,就可以準(zhǔn)備在水下呼吸了。


制氧機(jī)在外殼末端的位置,里面放了一塊涂有二氧化錳的海綿,研究人員下水前會往制氧機(jī)里注入一定量雙氧水,這樣會與海綿里的二氧化錳粉末反應(yīng),持續(xù)供氧。



蟑螂通過體側(cè)的氣門吸入空氣進(jìn)行呼吸,所以制氧機(jī)工作后,會有四根輸氧管負(fù)責(zé)把氧氣送到兩對氣門,就跟人穿上潛水服戴上氧氣面具差不多。


他們還根據(jù)蟑螂不同氣門的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),設(shè)計了對應(yīng)的氧氣輸送管道方案。例如閉合的氣門就用小管子直接插到位置,開放結(jié)構(gòu)的氣門就設(shè)計了一個能包裹住的面罩。


對于防水質(zhì)量,實驗團(tuán)隊做了多種測試。例如在水里泡了30分鐘,來回彎曲,設(shè)備都沒漏水。還測試了防摔的程度,從1米的高度扔到水里,潛水服也沒有損壞。


蟑螂在穿戴好裝備后,能在水下50cm的深度活動作業(yè)。對于人類來說或許這個深度比較淺,但相比它的體型,這確實算得上是一種“?!钡滋诫U。


穿上裝備后蟑螂的行動速度也不慢,只比陸地上受到輕微影響,甚至速度要快過一些厘米級的兩棲機(jī)器人。


不過3小時后,續(xù)航有點(diǎn)跟不上,倒不是氧氣不夠用,而是蟑螂跑累了。


而且蟑螂被電時間長了之后,自己多少也麻木了,也就是說操控的靈敏性會降低,這也算是半機(jī)械昆蟲的傳統(tǒng)缺點(diǎn)。


研究團(tuán)隊的想法是把這樣的半機(jī)械蟑螂看成是一個“搜救平臺”,它們的負(fù)重能力不錯,所以還有空間增加其他設(shè)備。像是攝像頭、氣體探測、輔助定位之類的裝備,根據(jù)環(huán)境需要什么換什么。


日常使用中,也可以負(fù)責(zé)管道檢測,這是我覺得比較靠譜的方向,因為蟑螂原本也會在里面活動。


研究團(tuán)隊也搞了模擬環(huán)境實驗,例如讓蟑螂探索有“毒”管道。畢竟都穿戴了制氧設(shè)備,用來“跑毒”應(yīng)該也沒問題。他們在管道里釋放二氧化碳,普通蟑螂進(jìn)去后幾秒就暈了,但穿著裝備的蟑螂不受影響,能輕松通關(guān),穩(wěn)定維持呼吸和正常運(yùn)動。


研究團(tuán)隊表示這套潛水服能夠提升半機(jī)械昆蟲的搜救能力與范圍,同時也做出了比較科幻的想象,那就是希望未來有機(jī)會將其應(yīng)用到太空探索中,像是用于火星表面探測。


他們未來也可能會測試輻射、高溫、低溫等更極端的環(huán)境,向著賽博蟑螂宇航服的方向努力。


這劇情聽著耳熟啊,多少有點(diǎn)期待后面蟑螂從火星重返地球的那天。當(dāng)然,航天機(jī)構(gòu)估計并不會支持將蟑螂送往火星這類計劃,因為這顯然存在污染外星環(huán)境的風(fēng)險。


雖然登陸到火星的愿望多少有點(diǎn)難以實現(xiàn),不過回顧過去,蟑螂在這個團(tuán)隊手上確實有點(diǎn)數(shù)碼寶貝的意思,進(jìn)化出了各種眼花繚亂的版本。


02:讓蟑螂像數(shù)碼寶貝一樣進(jìn)化


新加坡南洋理工大學(xué)團(tuán)隊這項技術(shù)的源頭,還要從“賽博蟑螂愛好者”Hirotaka Sato說起。在加入南洋理工大學(xué)之前,他就參與過這類“賽博昆蟲”的研究,當(dāng)時研究的是遙控甲蟲飛行項目。


后來2011年日本的大地震讓他對自己的研究有了新的想法,打定主意把自己的賽博昆蟲用到救災(zāi)上。他想到在人力、搜救犬、機(jī)器人之外,可以讓體型更小的幫手在災(zāi)后廢墟的縫隙中深度探索,例如使用蟑螂這種頂級生存專家。


在此之后他正式加入南洋理工大學(xué),2021年他與團(tuán)隊發(fā)表研究,展示了對馬達(dá)加斯加發(fā)聲蟑螂的控制與改裝。


團(tuán)隊可以遠(yuǎn)程控制蟑螂前后左右移動,就如同在操控游戲里的角色。也可以讓蟑螂自主導(dǎo)航到目的地,另外還給蟑螂配置了紅外攝像頭,可以在1.5米內(nèi)識別人體。


后來Hirotaka Sato又與其他大學(xué)的專家一同參與了一項國際聯(lián)合研究項目,給賽博蟑螂增加了太陽能充電的功能,貼上了僅有4微米厚度的太陽能電池組件。


這個功能主要是給蟑螂的遙控背包充電,以前沒電了就要人工回收機(jī)械蟑螂,但如果能持續(xù)充電,那么就能增加賽博蟑螂的工作范圍和時長。電池完全充滿后,整套控制系統(tǒng)可持續(xù)工作約兩小時,在陽光下充電30分鐘就能繼續(xù)干活兩分鐘。


不過如果想要把電充滿,那需要等很久,接近16小時了。


去年就更離譜了,他們搞出了“蟑螂大軍”。以前的半機(jī)械蟑螂出鏡的時候,往往是單兵作戰(zhàn),但后來他們更新了一個新功能,實現(xiàn)了20只機(jī)械蟑螂?yún)f(xié)同移動。


以前是一只蟑螂來搜救,現(xiàn)在是一個蟑螂天團(tuán)來找人。一只領(lǐng)頭跑,其他蟑螂集體跟隨,看著比四散亂跑嚇人多了。


研究人員為此設(shè)計了一套算法,簡單來說就是給20只蟑螂選出一只領(lǐng)隊,只有領(lǐng)隊知道目標(biāo)位置,跟隨者只知道周圍同伴的相對位置,并保持一定的密度,小隊的關(guān)系有點(diǎn)類似“導(dǎo)游”與“游客”。


等待救援的人看到這樣一群訓(xùn)練有素的機(jī)械蟑螂跑向自己,能繃得住的估計可以確診是繃帶轉(zhuǎn)世了。


以前機(jī)械蟑螂都是手動改裝的,南洋理工大學(xué)的團(tuán)隊還把這套改裝過程,升級成了自動生產(chǎn)線。


這套設(shè)備能用AI識別蟑螂身體,在蟑螂身上找到最佳的手術(shù)位置,然后機(jī)械臂精準(zhǔn)操作安裝所需零件,再把遙控背包固定到蟑螂身上,一套下來行云流水。改裝效率提升快多了,安裝一次只需要68秒。


另外為了適配機(jī)械臂,他們還修改了遙控蟑螂的方式。以往操控蟑螂都是刺激觸角或者尾須,但這些部位比較脆弱,機(jī)械臂容易造成損傷。后來研究團(tuán)隊發(fā)現(xiàn)刺激前胸與中胸之間的薄膜效果更好,所以設(shè)計了新的電極與放置位置。


這個改動讓半機(jī)械蟑螂的轉(zhuǎn)向速度提升了5倍,最重要的是新方案首次實現(xiàn)了可控的減速,也就是不僅能從方向上控制蟑螂,行進(jìn)速度也可以調(diào)整控制了。


所以,前面說了半天救援什么的,這又是一路進(jìn)化,這玩意真參與過救援行動嗎?


2025年3月緬甸發(fā)生7.7級地震,新加坡救援隊還真派了10只半機(jī)械蟑螂去災(zāi)區(qū)試了試。不過沒有發(fā)現(xiàn)幸存者,只能說實地驗證了一下可行性。


到了今年,蟑螂都已經(jīng)能潛水了,可以說是又進(jìn)化了一步。同時研究團(tuán)隊指出,這種潛水服的概念不僅限于蟑螂,未來也可以應(yīng)用于蝗蟲、甲蟲等其他具有相似呼吸系統(tǒng)的陸生昆蟲??催@架勢,是想讓不能下水的都下水試一試。


蟑螂:再打工下去,估計就是進(jìn)化成雷霆牛馬了。


說起來,南洋理工大學(xué)在改裝蟑螂這條賽道上確實玩得花,但其實對動物改造感興趣的探索者還有很多。


03:被改造的不只是蟑螂


科學(xué)家們著手鼓搗這些“賽博昆蟲”也已經(jīng)有快30年的歷史了,例如最早的“半機(jī)械蟑螂”設(shè)計在1997年就出現(xiàn)了,北卡羅來納州立大學(xué)的團(tuán)隊更是在2012年就給蟑螂戴上“遙控背包”,并把這類設(shè)計定位到了地震等災(zāi)害后的搜救工作。


同時這些年來,被改造的也不只是蟑螂。


像是之前美國有一個研究團(tuán)隊曾經(jīng)嘗試用蝗蟲識別爆炸物,方式是通過讀取蝗蟲大腦中的神經(jīng)信號,來識別它“嗅”到了什么。


還有北京理工大學(xué)的團(tuán)隊嘗試過遙控蜜蜂飛行,澳大利亞昆士蘭大學(xué)團(tuán)隊還搞過一種能夠遙控爬墻的半機(jī)械甲蟲。


甚至不只有“賽博昆蟲”,例如有團(tuán)隊把水母改造成半機(jī)械水母,能夠讓它的游泳速度提升數(shù)倍。這種機(jī)械飛升的感覺,確實有點(diǎn)賽博朋克了。


不過也有很多人好奇,為什么科學(xué)家會盯上這些動物,直接用無人機(jī)、機(jī)器狗,微型機(jī)器人不好嗎?


其實這只是人們?yōu)榱死@開技術(shù)瓶頸選擇了另一條探索路線。畢竟如果有些問題在機(jī)器人身上難以解決,那不如試試?yán)@過工程難題,直接借用大自然的設(shè)計。


像是研發(fā)微型機(jī)器人,續(xù)航能力一直是個難題。而半機(jī)械昆蟲往往有著天然優(yōu)勢,蟑螂可以自己走路,還能野外覓食,攜帶的電力用來控制它的方向就夠了,省事兒多了。半機(jī)械水母也是類似的情況,搭配一塊小電池,就能讓它在水里打工幾個月,這種續(xù)航能力換成同等大小的水下機(jī)器人就有點(diǎn)難了。


除此之外,半機(jī)械生物的運(yùn)動能力、對地形的適應(yīng)能力也是強(qiáng)項。畢竟生物自帶經(jīng)過億萬年進(jìn)化的精密系統(tǒng),直接幫人類省去模仿這個步驟。


當(dāng)然,也不是說直接改造現(xiàn)有的生命就完美了,半機(jī)械生物也有自己的局限性。比如昆蟲自己也很脆弱,壽命短,另外也沒有機(jī)器人那么標(biāo)準(zhǔn)化。所以兩者不是替代關(guān)系,而是互補(bǔ)各自的短板。


而且這些賽博生物從出道那天起,爭議就沒停過。


像是動物保護(hù)機(jī)構(gòu)在2022年就抨擊過半機(jī)械化蟑螂的相關(guān)研究,他們認(rèn)為所有動物,無論多么微小都值得同情。不應(yīng)該因為蟑螂比較小,就失去倫理保護(hù)。


以前很多人覺得昆蟲水母什么的,應(yīng)該沒什么痛覺或者意識,所以研究起來也沒什么心理負(fù)擔(dān)。但現(xiàn)在又有研究發(fā)現(xiàn),蜜蜂會emo,螃蟹會焦慮,動物的感知能力可能比我們想的要復(fù)雜。也就意味著這類把活體生物隨意機(jī)械化改造的路線,倫理爭議未來可能還會更大。



此外讓更多人感覺擔(dān)憂的是這些賽博生物被用在軍事化方面。


例如十多年前讓甲蟲遙控起飛的項目,就是由美國國防高級研究計劃局DARPA資助的,目的自然是想用這種昆蟲參與偵察活動。而現(xiàn)在雖然大多數(shù)科研團(tuán)隊打算把半機(jī)械蟑螂用在救援領(lǐng)域,但也有公司已經(jīng)打算讓蟑螂“參軍”了。


德國公司SWARM Biotactics就在開發(fā)軍用的半機(jī)械蟑螂集群,這些蟑螂信號特征很弱,可以用于隱蔽偵察。例如探索廢墟、地下工事等等。


按照這家公司的設(shè)想,這些蟑螂不用長途奔襲遠(yuǎn)距離探查,它們只需要完成最后50米的小范圍探索就行。士兵只需要根據(jù)環(huán)境投放一批“機(jī)械蟑螂偵察兵”,就能獲取戰(zhàn)場的信息。和無人機(jī)相比,蟑螂的隱蔽性更強(qiáng),還可以根據(jù)需求搭載各種探測裝備。


有意思的是,對于普通人來說,這種“動物間諜”的設(shè)想之前一直更像是用來惡搞的陰謀論段子。前幾年美國爆火的“Birds Aren't Real”就是年輕人用「所有小鳥都是政府的機(jī)器間諜」的離譜設(shè)定,反諷陰謀論文化。


以前聽完只會覺得大家整了個好活兒,現(xiàn)在看還是太超前了。


畢竟今年俄羅斯一家公司真搞出了“生物無人機(jī)”項目,通過電刺激鴿子大腦,可以控制鴿子飛行方向。原本大家網(wǎng)上調(diào)侃的半機(jī)械鳥兒,這下真成了飛行“間諜”。


果然現(xiàn)實的進(jìn)展遠(yuǎn)比大家想象得還快,而且要荒誕得多。


回頭再看蟑螂,隨著科學(xué)家?guī)兔﹂_掛,它們已經(jīng)超越原本的“六邊形戰(zhàn)士”,從頑強(qiáng)小強(qiáng)進(jìn)化成無敵小強(qiáng)了。


但也是因此,如果有一天在險境中真爬進(jìn)來一群機(jī)械蟑螂,反而難以確定應(yīng)該把它們當(dāng)成救援部隊,還是來執(zhí)行其他任務(wù)的蟑螂部隊了。



不過人的本能大概也不會給出什么多余的思考空間,本來都已經(jīng)身處絕境,在你最絕望的時候,突然又看到一群蟑螂撲面而來,這時候哪怕剩下最后一口氣,大概也會玩命遠(yuǎn)離它們吧。

頻道: 出海
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