本文來自微信公眾號： 財聯(lián)社 ，作者：張校毓?付靜
今年WAIC上，機器人似乎多了一份“班味兒”。
它們不再只是展臺上的“表演嘉賓”，而是開始像真正的員工一樣工作：搬箱、揀貨、上下料、巡檢……從制造產(chǎn)線到物流倉儲，再到商業(yè)服務(wù)，曾經(jīng)停留在實驗室里的機器人，如今正加速走入真實場景，開始承擔(dān)更多實際任務(wù)。
這一變化背后，是AI的競爭焦點正從數(shù)字世界的內(nèi)容生成與信息處理，進一步延伸至對物理世界的感知、理解和執(zhí)行。
但機器人“上崗”并不意味著物理AI已經(jīng)成熟。面對復(fù)雜、多變、非標(biāo)準(zhǔn)化的現(xiàn)實環(huán)境，讓機器真正理解世界、持續(xù)學(xué)習(xí)并穩(wěn)定完成任務(wù)，仍是一道長期難題。
梅卡曼德聯(lián)合創(chuàng)始人付翱在接受財聯(lián)社記者采訪時表示，“因為大家的期望是物理AI最終用于每個人的生活，所以按照這個期望，目前物理AI的發(fā)展還非常早期。”他認(rèn)為，物理AI將從工廠開始，逐漸向大型制造業(yè)與物流行業(yè)、中小型制造業(yè)、商業(yè)、ToC領(lǐng)域發(fā)展。
機器人“班味兒”重了
今年WAIC期間，具身智能依舊“人氣”不低。
從畫糖畫的機器人到四足機器馬，再到諸多走進作業(yè)場景的“打工版”機器人，多家展商展示了其具身智能產(chǎn)品在各個場景的應(yīng)用，亦有不少機器人成為了很多現(xiàn)場觀眾的“逛展搭子”。
強腦科技展臺圖片來源：受訪者供圖
財聯(lián)社記者在現(xiàn)場觀察到，今年具身智能相關(guān)產(chǎn)品集中“上新”。其中，強腦科技全球首發(fā)的BrainCo腦控機器人訓(xùn)練平臺、BrainCo靈巧操作數(shù)采矩陣亮相展區(qū)。
心言機器人展臺圖片來源：財聯(lián)社記者/攝
全球首個可變形個人機器人啟元T1則采用Transformer跨形態(tài)一體架構(gòu)，可實現(xiàn)輪足人形與四足形態(tài)的自主切換?！斑@個設(shè)計本身是為了解決實際需求問題?！鄙暇曅虏模?88585.SH）CEO田華在接受財聯(lián)社記者采訪時表示，目前機器人在全場景適配方面仍存在不足，現(xiàn)有方案通常面向特定場景，例如四足機器人或雙足機器人。而啟元T1的架構(gòu)則能夠適應(yīng)更多元的應(yīng)用場景。
啟元T1圖片來源：財聯(lián)社記者/攝
不過在集體“上新”背后，今年一個較為明顯的趨勢是：當(dāng)前正從實驗室驗證邁向規(guī)模化產(chǎn)業(yè)落地的機器人，“班味兒”也日益明顯，不少機器人現(xiàn)場化身打工人集體“搬磚”。
財聯(lián)社記者在極智嘉展臺看到，一支機器人編隊正在“干活”，揀貨、搬箱與投遞。極智嘉方面告訴財聯(lián)社記者，其自研的Gravity 4D具身模型，讓機器人更能理解堆疊、遮擋、移動中的物理變化。通過極智嘉的AI智能調(diào)度系統(tǒng)，公司首次公開亮相的通用人形機器人Gino1能夠與移動機器人、專用工作站協(xié)同編組，完成全流程無人作業(yè)。
極智嘉展臺圖片來源：受訪者供圖
極智嘉具身智能機器人研發(fā)負責(zé)人董芹鵬告訴財聯(lián)社記者，當(dāng)前行業(yè)正在尋找具身智能真正落地的場景，也在尋找機器人能夠形成真正生產(chǎn)力的方式。以“揀貨”場景為例，真正困難的不是完成一次抓取，而是在面對大量SKU、異常情況和復(fù)雜任務(wù)時，依然能夠恢復(fù)到正常任務(wù)工作流中并穩(wěn)定完成工作。
梅卡曼德則在WAIC現(xiàn)場展示了新升級的人形機器人貨架取貨、人形機器人分揀海量物體、Mech-GPT多模態(tài)大模型人機交互、透明物體泛化抓取等前沿技術(shù)應(yīng)用。其高速小零件無序上料、線束插頭精密裝配、多規(guī)格工件上料裝配等，已在工業(yè)場景規(guī)模化落地。
付翱告訴財聯(lián)社記者，“工業(yè)場景其實非常零碎分散，極度考驗場景泛化能力，這也是我們一直致力于解決的一個問題。公司目前在全球部署的機器人累計超過27000臺套，這也驗證了產(chǎn)品穩(wěn)定性較好?！?/p>
圖片來源：財聯(lián)社記者攝
工業(yè)制造同樣是中興通訊（000063.SZ）具身智能技術(shù)加速落地的核心領(lǐng)域。該公司推出的定制化人形機器人，可匹配生產(chǎn)、巡檢、精密操作等復(fù)雜工況。其中，重載通用輪式機器人“中興星旺”負載30千克以上，續(xù)航持久穩(wěn)定、作業(yè)高效精準(zhǔn)，已落地先進制造、電力巡檢等場景。
此次，專注于靈巧手產(chǎn)品“算法+硬件”全棧自研的星際光年展出了Pantheon系列繩驅(qū)靈巧手、Gaia系列直驅(qū)靈巧手、自研微型關(guān)節(jié)模組展品矩陣。其中，Pantheon Hand 20繩驅(qū)靈巧手搭載首創(chuàng)“驅(qū)手分離”方案，在20個自由度下，290克自重，500N握力，兼顧輕量化設(shè)計與高負載能力，搭載“全自動即時張緊算法”等多項原創(chuàng)繩驅(qū)技術(shù)，解決傳統(tǒng)產(chǎn)品蠕變、溫漂、易磨損等痛點，適配工業(yè)精密作業(yè)與高危場景。
圖片來源：受訪者供圖
AI與物理世界更進一步連接
今年以來，物理AI成為業(yè)內(nèi)的高頻關(guān)鍵詞。
付翱認(rèn)為，現(xiàn)在機器人確實能真正產(chǎn)生價值，物理AI將從工廠開始，逐漸向大型制造業(yè)與物流行業(yè)、中小型制造業(yè)、商業(yè)、ToC領(lǐng)域發(fā)展。
據(jù)沙利文報告，大模型、多模態(tài)模型、AI Agent、端側(cè)算力及機器人本體技術(shù)持續(xù)成熟，AI能力正從內(nèi)容生成和軟件協(xié)同進一步延伸至真實物理任務(wù)執(zhí)行。機器人憑借感知、移動、交互和執(zhí)行能力，將成為Physical AI時代的重要終端載體。
全球商用服務(wù)機器人出貨量和收入均排名第一的普渡機器人，在WAIC上系統(tǒng)闡釋了物理智能體（Physical Agent）技術(shù)路線，并發(fā)布機器人統(tǒng)一智能底座，實現(xiàn)“一腦多形”，即讓不同形態(tài)機器人共享同一“大腦”。普渡機器人也首次在線下展示其類人形智能作業(yè)伙伴PUDU D7。
普渡機器人具身智能業(yè)務(wù)線總經(jīng)理吳翔告訴財聯(lián)社記者，隨著人工智能能力從數(shù)字世界加速邁向物理世界，產(chǎn)業(yè)正在從單一設(shè)備競爭走向全棧智能能力競爭。未來機器人不僅需要具備先進的硬件本體，更需要融合智能系統(tǒng)與可復(fù)用技能，形成能夠感知、理解、決策并持續(xù)進化的Physical Agent。通過打造統(tǒng)一智能底座，讓不同形態(tài)機器人共享智能能力，實現(xiàn)機器人從單機智能向平臺化智能演進。
財聯(lián)社記者關(guān)注到，多家機器人廠商借由新品發(fā)布，開始強調(diào)AI與物理世界的交互能力。
阿里巴巴在WAIC上展示了其全棧AI布局。公司方面表示，當(dāng)算力、模型能力、硬件、平臺、生態(tài)打通，智能體才真正從技術(shù)概念走向生產(chǎn)力，從而改變物理世界。
阿里巴巴方面告訴財聯(lián)社記者，千問眼鏡升級為智能體眼鏡后，可通過智能體強化服務(wù)與決策能力。同時，千問還推出全雙工語音、眼動追蹤、體征監(jiān)測等一系列全新硬件技術(shù)，以增強智能體眼鏡對物理世界的感知與交互能力。
7月18日，榮耀的全球首款機器人手機Robot Phone開啟全渠道預(yù)約。榮耀方面表示，下一代智能終端賽道的競逐，不再是簡單地把智能體從電腦屏幕移植到手機屏幕，而是從對數(shù)字屏幕的控制，走向?qū)ξ锢硎澜绲尿?qū)動。
Ling靈宇宙本次展示了AI學(xué)伴“小方機”，該產(chǎn)品可通過攝像頭實時獲知真實場景信息，結(jié)合眼前畫面進行講解，引導(dǎo)兒童觀察思考。小方機重約100克，可掛在胸前，跟隨用戶走進各種場景，檢驗和打磨AI對眼前世界的理解。該產(chǎn)品的即時學(xué)習(xí)模式iClassroom將于8月全面上線。
iClassroom內(nèi)測界面圖片來源：受訪者供圖
靈宇宙方面介紹，具身智能當(dāng)下真正稀缺的變量是物理世界中連續(xù)且規(guī)?；牡谝灰暯墙换?shù)據(jù)。具身智能的另一種實現(xiàn)路徑是，通過輕量硬件進入真實世界，逐步獲得環(huán)境感知、情境理解和持續(xù)交互的能力。
此次WAIC還展示了多項行業(yè)前沿探索成果。
其中，3D生成大模型公司影眸科技正在探索場景級生成，其研究成果CAST（《CAST：基于單張RGB圖像的組件對齊式3D場景重建》），實現(xiàn)了輸入一張圖片，即可生成包含物體、物體關(guān)系和物理約束的完整3D場景，被視為“世界生成模型”方向的重要突破。
此次其最新模型Hyper3D Rodin Gen-2.5亮相，該模型將類大語言模型的“先思考、再生成”運行邏輯引入3D生成領(lǐng)域。影眸科技核心產(chǎn)品Hyper3D則通過自然語言編輯、遞歸分件、可控生成等核心功能，解決了3D生成中“隨機抽卡”的行業(yè)難題。
作為連接人的意圖與智能系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，腦機接口也正不斷拓展應(yīng)用邊界。
本次WAIC上，強腦科技發(fā)布世界首個一體化腦控機器人AI科研平臺——BrainCo腦控機器人訓(xùn)練平臺。據(jù)悉，腦控機器人訓(xùn)練平臺的核心，是讓人通過腦電信號直接指揮機器人完成動作。用戶佩戴腦電帽后，平臺會實時采集與任務(wù)相關(guān)的腦電信號，通過算法識別其中的意圖相關(guān)模式，并轉(zhuǎn)化為具體指令發(fā)送給機器人執(zhí)行。
其同期發(fā)布的BrainCo靈巧操作數(shù)采矩陣則圍繞"靈巧操作"場景，整合真人示教、真機執(zhí)行與仿真生成三類來源，覆蓋真機、真人感知與虛擬仿真三個維度，為具身智能的靈巧操作訓(xùn)練提供一站式數(shù)據(jù)方案。
當(dāng)前，AI的競爭焦點正從數(shù)字世界的內(nèi)容生成與信息處理，進一步延伸至對物理世界的感知、理解和執(zhí)行。
智元合伙人、高級副總裁姚卯青此前曾公開表示，目前行業(yè)最需要突破的核心仍然是具身大模型實現(xiàn)智能涌現(xiàn)，而實現(xiàn)這一目標(biāo)需要持續(xù)、大規(guī)模的資金投入。
在他看來，物理世界AI的發(fā)展門檻不會低于數(shù)字世界，未來需要更多數(shù)據(jù)、更大的模型以及更強的算力作為支撐，推動具身大模型實現(xiàn)智能涌現(xiàn)，這一過程也需要產(chǎn)業(yè)鏈上下游、政府以及市場的持續(xù)投入與耐心陪伴。