本文來自微信公眾號： 經(jīng)觀感知 ，作者：DongX
7月17日，2026世界人工智能大會上，大批人形機器人在展臺上行走、跳舞、格斗，成立僅一年的諾因智能選擇了另一種展示方式。
這家公司首次公開展示消費級家庭機器人Knowin-X1。它采用輪式底盤和折疊雙臂，展開后可以整理桌面、撿拾衣物、操作洗衣機，閑置時則能夠?qū)⒄麢C高度收縮至40厘米以內(nèi)。
折疊結(jié)構(gòu)首先解決的是一個容易被機器人企業(yè)忽視的問題，一臺擁有雙臂和移動能力的機器人，進入家庭后應(yīng)該放在哪里。
工業(yè)廠房和倉庫可以為機器人預(yù)留固定工位，普通家庭卻沒有這樣的空間。身高超過1米的人形機器人即使停止工作，仍會占用生活空間。Knowin-X1試圖在工作形態(tài)與收納形態(tài)之間切換，將一臺機器人變成可以被放在桌下、柜邊或角落里的家用設(shè)備。
諾因智能創(chuàng)始人李銀川此前表示，公司希望第一款產(chǎn)品的存在感盡可能低。它現(xiàn)階段主要是一臺做家務(wù)的機器人，還不是家庭保姆。需要時工作，大部分時間則處于休息狀態(tài)。
這也構(gòu)成了諾因與多數(shù)人形機器人企業(yè)的區(qū)別。當(dāng)行業(yè)熱衷于讓機器人接近人的外形時，諾因首先考慮的是中國家庭的空間、噪音、續(xù)航和價格。
折疊雙臂進入家庭
WAIC現(xiàn)場，諾因圍繞桌面收納、洗衣和衣物折疊設(shè)置了三組演示。
在桌面收納演示中，機器人根據(jù)指令識別并抓取物品；洗衣演示覆蓋從沙發(fā)拾取衣物、移動至洗衣機、將衣物放入內(nèi)筒，到操作洗衣機面板；衣物折疊則考驗機器人對柔性物體的識別、抓取和連續(xù)操作能力。
這些任務(wù)看起來普通，卻集中體現(xiàn)了家庭機器人的落地難度。
一輛無人配送車面對的道路雖然復(fù)雜，但交通規(guī)則、道路標(biāo)線和車輛運動方式相對明確。工業(yè)機器人面對的物料、工位和生產(chǎn)節(jié)拍通常也經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計。家庭環(huán)境則持續(xù)變化，衣服的形狀、家具的位置、室內(nèi)光照乃至同一件物品的擺放方式都不固定。
機器人還需要面對洗衣機、抽屜、柜門等不同設(shè)備。換一套戶型或換一個品牌的家電，原有動作策略就可能失效。
這也是家庭機器人長期停留在掃地機、割草機等單一功能產(chǎn)品上的原因。增加兩條機械臂并不困難，真正的難點是讓機器人在沒有工程師值守的環(huán)境里，穩(wěn)定完成由多個動作組成的完整任務(wù)。
Knowin-X1沒有采用雙足結(jié)構(gòu)，而是選擇輪式底盤。李銀川認為，家庭場景更加看重安全、續(xù)航和安靜程度。雙足機器人存在摔倒風(fēng)險，輪式底盤則可以容納更大的電池，也更容易控制噪音和成本。
在操作端，諾因的首款產(chǎn)品也沒有追求復(fù)雜的靈巧手，而是使用滿足家務(wù)需求的末端執(zhí)行器。其產(chǎn)品思路是，只有在實現(xiàn)某項功能確有必要時才增加硬件，盡量還原家庭機器人的極簡形態(tài)。
這種取舍帶有明顯的消費電子產(chǎn)品思維。諾因聯(lián)合創(chuàng)始人王韻杰來自大疆，主要負責(zé)硬件產(chǎn)品和產(chǎn)業(yè)化。公開信息顯示，他曾參與大疆Flip無人機的研發(fā)。諾因希望將大疆在軟硬件協(xié)同、產(chǎn)品定義和供應(yīng)鏈降本方面的經(jīng)驗復(fù)制到機器人領(lǐng)域。
用生成數(shù)據(jù)訓(xùn)練機器人
Knowin-X1背后運行的是諾因自研的GLOW具身大模型系統(tǒng)。
目前，具身智能行業(yè)獲取真實訓(xùn)練數(shù)據(jù)的主流方式是真人遙操作。工作人員通過手柄、動作捕捉設(shè)備控制機器人完成任務(wù)，再把操作軌跡用于模型訓(xùn)練。機器人進入一個新場景，通常需要重新采集一定數(shù)量的數(shù)據(jù)。
這套方式在工廠和實驗室中可以執(zhí)行，進入家庭后成本會迅速增加。企業(yè)很難讓機器人進入成千上萬個真實家庭，針對不同戶型、家具和家電反復(fù)采集操作數(shù)據(jù)。
諾因選擇生成式數(shù)據(jù)路線。
其KnowinDream數(shù)據(jù)引擎從有限的真實數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)物體、場景與動作之間的關(guān)系，再生成不同光照、材質(zhì)、背景和物品狀態(tài)下的第一視角訓(xùn)練數(shù)據(jù)。機器人無需在每一個真實場景中重新演示，便可以擴大訓(xùn)練數(shù)據(jù)的覆蓋范圍。
在此基礎(chǔ)上，KnowinWorld為機器人提供可交互的三維訓(xùn)練環(huán)境，KnowinBrain負責(zé)理解場景和生成任務(wù)策略，KnowinAct將策略轉(zhuǎn)化為機械臂能夠執(zhí)行的動作，KnowinAgent則管理長程任務(wù)、狀態(tài)記憶和失敗恢復(fù)。
機器人在真實環(huán)境中的執(zhí)行結(jié)果還會回到數(shù)據(jù)系統(tǒng)，形成從數(shù)據(jù)生成、模擬訓(xùn)練到真機執(zhí)行的循環(huán)。
李銀川將這套路線稱為從VLA向AIGA轉(zhuǎn)變。傳統(tǒng)VLA模型更依賴模仿已有動作，AIGA強調(diào)根據(jù)當(dāng)前環(huán)境、任務(wù)目標(biāo)和限制條件生成新的動作策略。
合成數(shù)據(jù)的價值，在于降低具身智能對真機數(shù)據(jù)的依賴。但從生成視頻到控制真實機器人，中間仍隔著物理世界。視覺上合理的動作，不一定滿足真實環(huán)境中的摩擦、受力、碰撞和重心約束。生成數(shù)據(jù)能否持續(xù)提高真機操作成功率，仍需要更多規(guī)模化測試驗證。
諾因稱，其模型在CVPR 2026 EgoCross第一視角視頻理解挑戰(zhàn)的Source-Limited和Open-Source兩個賽道中獲得第一。該挑戰(zhàn)主要考察多模態(tài)模型對第一視角視頻的跨領(lǐng)域理解和問答能力，可以驗證模型的視頻理解水平，但與真機操作能力仍不能完全等同。
半年完成三輪融資
諾因智能成立于2025年6月，創(chuàng)業(yè)團隊主要來自華為、大疆等科技企業(yè)。
創(chuàng)始人李銀川此前在華為諾亞方舟實驗室工作約五年，曾負責(zé)生成式?jīng)Q策及相關(guān)模型研究，涉及具身智能、大模型推理和自動駕駛等方向。2025年，30歲的李銀川離開華為，創(chuàng)辦諾因智能。
此后，曾以“天才少年”身份加入華為諾亞方舟實驗室的周凱文也加入諾因，擔(dān)任合伙人兼算法主管。
算法與消費硬件團隊的組合迅速獲得資本關(guān)注。成立后不到一年，諾因連續(xù)完成種子輪、天使輪和天使+輪融資，累計融資金額達到數(shù)億元，最新投后估值超過20億元。
其中，種子輪由源碼律動領(lǐng)投，L2F光源創(chuàng)業(yè)者基金跟投；天使輪由L2F光源創(chuàng)業(yè)者基金領(lǐng)投，源碼律動繼續(xù)跟投；天使+輪由鐘鼎資本領(lǐng)投，L2F、源碼律動等老股東加注。
融資資金主要用于人才引進、全棧技術(shù)研發(fā)以及產(chǎn)品迭代和量產(chǎn)準(zhǔn)備。根據(jù)公司此前披露的數(shù)據(jù)，截至2026年2月，其團隊規(guī)模已接近百人。
成立一年便獲得超過20億元估值，說明資本愿意為家庭機器人的潛在市場和高密度技術(shù)團隊提前下注。但現(xiàn)階段支撐這一估值的主要是技術(shù)預(yù)期，尚不是產(chǎn)品銷量和營業(yè)收入。
今年3月，李銀川在接受媒體采訪時表示，公司第一款輪式機器人預(yù)計于2027年發(fā)布，再用約半年時間實現(xiàn)量產(chǎn)交付。此次在WAIC亮相，意味著Knowin-X1已經(jīng)從內(nèi)部研發(fā)走向公開展示，但距離正式上市仍有一段距離。
目前，諾因尚未公布Knowin-X1的售價、整機重量、續(xù)航、雙臂負載、任務(wù)成功率和批量交付時間。這些指標(biāo)將決定折疊結(jié)構(gòu)和生成式數(shù)據(jù)路線能否最終轉(zhuǎn)化為一款消費級產(chǎn)品。
過去幾年，人形機器人企業(yè)已經(jīng)證明機器人能夠行走、跳舞和搬運。家庭機器人面對的是另一套考題，它需要價格可接受、運行足夠安靜，還要在無人值守時反復(fù)完成瑣碎家務(wù)。
對諾因而言，WAIC上的三組演示只是第一步。比把一臺雙臂機器人折疊到40厘米以內(nèi)更難的，是讓它從展臺走進不同家庭，并在每天展開雙臂后都能把事情做完。