本文來(lái)自微信公眾號(hào)： 經(jīng)觀(guān)感知 ，作者：吳元

7月17日，2026世界人工智能大會(huì)開(kāi)幕。

在超維動(dòng)力KAI展臺(tái)，一臺(tái)人形機(jī)器人站在乒乓球臺(tái)前，與現(xiàn)場(chǎng)隨機(jī)邀請(qǐng)的觀(guān)眾進(jìn)行對(duì)打。

乒乓球速度快、落點(diǎn)和旋轉(zhuǎn)存在較大不確定性。機(jī)器人需要連續(xù)完成球路識(shí)別、軌跡預(yù)測(cè)、動(dòng)作決策，再調(diào)動(dòng)肩、肘、腕、腰、腿等多個(gè)關(guān)節(jié)完成擊球。相比提前編排的跳舞和行走動(dòng)作，這類(lèi)高速交互對(duì)機(jī)器人的實(shí)時(shí)感知、全身控制和動(dòng)態(tài)平衡提出了更高要求。

這套名為SMASH的人形機(jī)器人乒乓球系統(tǒng)，此前由超維動(dòng)力聯(lián)合香港大學(xué)MMLab、深圳河套學(xué)院相關(guān)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)。其特點(diǎn)是減少對(duì)場(chǎng)外動(dòng)作捕捉設(shè)備的依賴(lài)，主要依靠機(jī)器人自身搭載的傳感器識(shí)別球路。深圳河套學(xué)院披露的信息顯示，該系統(tǒng)曾在戶(hù)外環(huán)境下完成人機(jī)乒乓球?qū)Υ颉?/p>

本屆WAIC上，超維動(dòng)力又將相關(guān)算法部署在宇樹(shù)G1、智元遠(yuǎn)征A3等不同機(jī)器人本體上，試圖展示其運(yùn)動(dòng)控制算法的跨本體遷移能力。

打乒乓球是展臺(tái)上最容易被看見(jiàn)的部分。超維動(dòng)力此次參展更實(shí)際的動(dòng)作，是首次公開(kāi)銷(xiāo)售KAI Hand靈巧手和KAI Halo Lite第一人稱(chēng)數(shù)據(jù)采集頭環(huán)。

這意味著，在推出全尺寸人形機(jī)器人之后，這家成立約一年的具身智能公司開(kāi)始把部分技術(shù)能力拆分出來(lái)，尋找整機(jī)以外的收入入口。

半年兩輪融資

超維動(dòng)力產(chǎn)品線(xiàn)快速鋪開(kāi)的背后，有資本力量支撐。

公開(kāi)資料顯示，深圳超維動(dòng)力智能科技有限公司成立于2025年7月，并于同年9月啟動(dòng)研發(fā)。成立約三個(gè)月后，公司完成天使輪融資，投資方包括分享投資和青鳥(niǎo)智控，融資金額未對(duì)外披露，資金主要用于具身智能機(jī)器人技術(shù)研發(fā)及團(tuán)隊(duì)建設(shè)。

青鳥(niǎo)智控原名青鳥(niǎo)消防，是一家以消防安全設(shè)備和物聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)為基礎(chǔ)的上市公司。相比單純的財(cái)務(wù)投資機(jī)構(gòu)，青鳥(niǎo)智控?fù)碛邢姥矙z、應(yīng)急救援和高危作業(yè)等潛在機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景。

青鳥(niǎo)智控此前表示，超維動(dòng)力的運(yùn)動(dòng)控制、場(chǎng)景感知能力，可以與其在消防領(lǐng)域積累的業(yè)務(wù)資源形成協(xié)同。該公司也是超維動(dòng)力公開(kāi)披露的早期產(chǎn)業(yè)投資方之一。

2025年12月，超維動(dòng)力再次完成Pre-A輪融資，由松禾資本領(lǐng)投，融資金額同樣沒(méi)有公開(kāi)。公司當(dāng)時(shí)稱(chēng)，相關(guān)資金將繼續(xù)投入具身智能大腦、機(jī)器人本體和技術(shù)基礎(chǔ)設(shè)施研發(fā)。公開(kāi)融資信息顯示，這是超維動(dòng)力成立后披露的第二輪融資。

從公司注冊(cè)到完成Pre-A輪融資，超維動(dòng)力只用了約五個(gè)月。

連續(xù)融資為其搭建全棧技術(shù)體系提供了起步資金。此后，超維動(dòng)力陸續(xù)推出全尺寸人形機(jī)器人、靈巧手、數(shù)據(jù)采集頭環(huán)、世界模型以及訓(xùn)練基礎(chǔ)設(shè)施，產(chǎn)品邊界迅速擴(kuò)大。

這種融資節(jié)奏也反映出具身智能行業(yè)的資本熱度。大模型訓(xùn)練、機(jī)器人本體和數(shù)據(jù)采集均屬于資金密集型環(huán)節(jié)。行業(yè)技術(shù)路線(xiàn)尚未完全收斂，資本仍愿意為完整團(tuán)隊(duì)、樣機(jī)進(jìn)展和潛在平臺(tái)能力提前下注。

超維動(dòng)力尚未披露兩輪融資的具體金額。與部分同期創(chuàng)業(yè)公司動(dòng)輒數(shù)億元、數(shù)億美元的融資規(guī)模相比，其資金實(shí)力難以從公開(kāi)信息中準(zhǔn)確判斷。但在一年左右時(shí)間內(nèi)，同時(shí)推進(jìn)模型、本體、靈巧手、數(shù)據(jù)和訓(xùn)練平臺(tái)，意味著公司后續(xù)仍有較大的資金需求。

押注高擬人

2026年4月，超維動(dòng)力發(fā)布首款全尺寸人形機(jī)器人KaiBot，完成第一次大規(guī)模公開(kāi)亮相。

KaiBot身高173厘米、體重70公斤，頭身比約為1∶8.5。按照超維動(dòng)力披露的數(shù)據(jù)，KaiBot擁有115個(gè)全身自由度，雙臂負(fù)載接近20公斤，搭載1.7千瓦時(shí)半固態(tài)電池，可支持約3小時(shí)雙臂操作任務(wù)。

其全身約80%的區(qū)域覆蓋觸覺(jué)皮膚，共設(shè)置約1.8萬(wàn)個(gè)觸點(diǎn)，理論上能夠感知0.1牛以上的輕微觸碰。較高的自由度和大面積觸覺(jué)覆蓋，讓機(jī)器人可以承接更多接近人類(lèi)的動(dòng)作數(shù)據(jù)，也為近距離人機(jī)交互提供力度反饋。

超維動(dòng)力選擇的是高擬人路線(xiàn)。

其基本判斷是，人類(lèi)社會(huì)中的樓梯、門(mén)把手、桌椅、工具和生產(chǎn)設(shè)備，大多按照人的體型和動(dòng)作方式設(shè)計(jì)。機(jī)器人越接近人的身體結(jié)構(gòu)，適配現(xiàn)有環(huán)境和人類(lèi)動(dòng)作數(shù)據(jù)的成本越低。

這一判斷影響了超維動(dòng)力的產(chǎn)品布局。KaiBot承擔(dān)全身運(yùn)動(dòng)，KAI Hand負(fù)責(zé)精細(xì)操作，KAI Halo系列設(shè)備采集人類(lèi)第一視角數(shù)據(jù)，KAI World Model預(yù)測(cè)環(huán)境和動(dòng)作變化，SMASH則用于驗(yàn)證機(jī)器人在高速動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中的感知與控制能力。

超維動(dòng)力希望圍繞理解世界、學(xué)習(xí)世界和進(jìn)入世界，建立一套數(shù)據(jù)、模型與本體相互回流的技術(shù)系統(tǒng)。

其中，KAI World Model采用生成與重建并行的技術(shù)路線(xiàn)。系統(tǒng)根據(jù)機(jī)器人看到的環(huán)境和候選動(dòng)作，生成未來(lái)可能出現(xiàn)的狀態(tài)，再由評(píng)估模塊判斷動(dòng)作能否推進(jìn)任務(wù)，接觸過(guò)程是否安全。

在WAIC現(xiàn)場(chǎng)，機(jī)械臂自主打開(kāi)易拉罐、人形機(jī)器人打乒乓球等演示，均被用來(lái)展示這一模型的能力。超維動(dòng)力稱(chēng)，該模型已經(jīng)在百萬(wàn)級(jí)視頻數(shù)據(jù)上進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練，能夠處理移動(dòng)、操作以及邊移動(dòng)邊操作等任務(wù)。

對(duì)于世界模型而言，展臺(tái)演示只能說(shuō)明系統(tǒng)具備完成特定任務(wù)的能力。其泛化水平仍需通過(guò)更多任務(wù)、更長(zhǎng)運(yùn)行時(shí)間以及不同機(jī)器人本體進(jìn)行驗(yàn)證。

開(kāi)始賣(mài)工具

相比機(jī)器人打乒乓球，KAI Hand與KAI Halo Lite開(kāi)售更接近商業(yè)層面的進(jìn)展。

KAI Hand是一款按照真人手掌尺寸設(shè)計(jì)的仿生靈巧手，擁有37個(gè)自由度，包括20個(gè)主動(dòng)自由度、1個(gè)被動(dòng)自由度和16個(gè)柔順自由度，指尖力超過(guò)30牛。

靈巧手是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中技術(shù)密度和價(jià)值量較高的部件之一。其難點(diǎn)集中在有限空間內(nèi)的電機(jī)布置、傳動(dòng)、力控、散熱和耐用性。手掌尺寸越接近真人，內(nèi)部可以容納電機(jī)、傳感器和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的空間越有限。

超維動(dòng)力稱(chēng)，KAI Hand可以連續(xù)穩(wěn)定抓持，持續(xù)抓握10分鐘后，整手最高溫度不超過(guò)人體體溫。為了展示產(chǎn)品的抗沖擊能力，公司還在WAIC展臺(tái)設(shè)置了用木板撞擊運(yùn)動(dòng)中靈巧手的測(cè)試。

不過(guò)，真正決定靈巧手能否進(jìn)入工廠(chǎng)和服務(wù)場(chǎng)景的指標(biāo)，還包括重復(fù)定位精度、平均無(wú)故障時(shí)間、批量一致性、維護(hù)成本和售價(jià)。超維動(dòng)力目前尚未公布KAI Hand的具體價(jià)格、交付周期和訂單情況。

另一款開(kāi)售產(chǎn)品KAI Halo Lite，瞄準(zhǔn)具身智能行業(yè)的數(shù)據(jù)需求。

這款設(shè)備重量約300克，融合四路相機(jī)和慣性測(cè)量單元，可以記錄佩戴者的第一視角畫(huà)面，重建三維環(huán)境，并自動(dòng)生成動(dòng)作語(yǔ)義標(biāo)簽。使用者可以通過(guò)手機(jī)查看采集畫(huà)面和動(dòng)態(tài)三維重構(gòu)結(jié)果。

機(jī)器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)通常來(lái)自遙操作、動(dòng)作捕捉、仿真或真機(jī)示范。其中，高質(zhì)量真機(jī)數(shù)據(jù)成本較高，動(dòng)作捕捉又往往需要專(zhuān)門(mén)設(shè)備和固定場(chǎng)地。

頭戴式設(shè)備提供了另一種思路。工作人員佩戴設(shè)備完成日常操作，系統(tǒng)同步記錄環(huán)境、人體動(dòng)作和任務(wù)語(yǔ)義，再將這些數(shù)據(jù)用于機(jī)器人預(yù)訓(xùn)練。它可以擴(kuò)大數(shù)據(jù)采集范圍，減少對(duì)機(jī)器人本體的占用。

難點(diǎn)在于，人類(lèi)身體與機(jī)器人本體的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)范圍和力量輸出并不完全相同。第一視角視頻無(wú)法直接變成機(jī)器人可以執(zhí)行的動(dòng)作，仍需經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)清洗、動(dòng)作重定向、橋接訓(xùn)練和真機(jī)校準(zhǔn)。

KAI Halo Lite能否形成獨(dú)立業(yè)務(wù)，最終取決于設(shè)備成本、數(shù)據(jù)精度和采集效率，也取決于超維動(dòng)力能否將采集到的數(shù)據(jù)真正轉(zhuǎn)化為機(jī)器人能力。

全棧突破

在KAI Bot、KAI Hand和KAI Halo背后，超維動(dòng)力還搭建了KAI Embodied AI Infra平臺(tái)，試圖覆蓋具身智能從數(shù)據(jù)采集、訓(xùn)練、仿真到真機(jī)部署的完整流程。

按照公司披露的數(shù)據(jù)，該平臺(tái)可以把高質(zhì)量數(shù)據(jù)生產(chǎn)效率提升10倍；通過(guò)并行仿真和集群調(diào)度，模型訓(xùn)練與評(píng)測(cè)速度平均提升5至7倍；模型完成訓(xùn)練后，可以批量下發(fā)至機(jī)器人，并將運(yùn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳。

至此，超維動(dòng)力的業(yè)務(wù)邊界已經(jīng)超出人形機(jī)器人整機(jī)制造。整機(jī)、靈巧手、數(shù)據(jù)采集設(shè)備、世界模型和訓(xùn)練平臺(tái)共同構(gòu)成一套具身智能工具鏈。

這樣的布局為公司提供了多個(gè)商業(yè)入口。需要完整機(jī)器人的客戶(hù)可以采購(gòu)整機(jī)，其他機(jī)器人廠(chǎng)商可以采購(gòu)靈巧手，模型團(tuán)隊(duì)、科研機(jī)構(gòu)和數(shù)據(jù)公司可以購(gòu)買(mǎi)采集設(shè)備或訓(xùn)練服務(wù)。SMASH在不同機(jī)器人上的部署，則展示了超維動(dòng)力向外部本體輸出算法的可能性。

全棧路線(xiàn)也伴隨著更高的資源消耗。機(jī)器人本體涉及結(jié)構(gòu)、關(guān)節(jié)、執(zhí)行器和供應(yīng)鏈，靈巧手考驗(yàn)精密制造，世界模型需要算法人才與算力投入，數(shù)據(jù)采集還要處理質(zhì)量、成本和合規(guī)問(wèn)題。對(duì)于一家成立約一年的公司，同時(shí)推進(jìn)這些業(yè)務(wù)，組織和資金壓力不會(huì)低。

超維動(dòng)力此次在WAIC上完成了從技術(shù)展示到產(chǎn)品銷(xiāo)售的第一步。兩款產(chǎn)品宣布開(kāi)售，為其商業(yè)化提供了新的觀(guān)察窗口。但開(kāi)售距離規(guī)模收入仍有一段距離。

公司目前沒(méi)有披露KAI Hand和KAI Halo Lite的售價(jià)、訂單規(guī)模、主要客戶(hù)及交付周期，也未公布KaiBot的量產(chǎn)計(jì)劃和收入情況。

115個(gè)自由度、機(jī)器人乒乓球和世界模型，幫助超維動(dòng)力快速建立了技術(shù)標(biāo)簽。兩輪融資則為公司爭(zhēng)取了產(chǎn)品研發(fā)時(shí)間。下一階段，資本和客戶(hù)關(guān)注的重點(diǎn)將逐漸從機(jī)器人能否完成一次演示，轉(zhuǎn)向產(chǎn)品能否批量生產(chǎn)、連續(xù)運(yùn)行并創(chuàng)造實(shí)際收益。