本文來(lái)自微信公眾號(hào)： 鳳凰網(wǎng)科技 ，作者：鳳凰網(wǎng)科技，編輯：董雨晴
摘要：
打比賽、跳炫舞、組樂(lè)隊(duì)的“炫技型”機(jī)器人們還在，但更多的，是被安置在各個(gè)場(chǎng)景下展現(xiàn)自身“工作能力”的輪式機(jī)器們：流水線上、洗衣機(jī)前、咖啡機(jī)旁——它們不再必須有類人的“雙足”或者仿真的皮膚，但一定得會(huì)“干點(diǎn)什么”。
2026年7月17日，上海世博展覽館。10萬(wàn)平方米的展區(qū)，1100余家企業(yè)，3000余項(xiàng)展品，超300款全球首發(fā)。數(shù)字之外，一個(gè)更值得注意的變化正在發(fā)生。
去年展館里宇樹(shù)的拳王爭(zhēng)霸賽被圍的水泄不通，那時(shí)候的機(jī)器人跳舞是拿手戲，能干活還寥寥，但今年你會(huì)發(fā)現(xiàn)，展館馬路上就有一個(gè)穿交警服的機(jī)器人指揮員，進(jìn)入展館是一個(gè)個(gè)身披黃馬褂的機(jī)器人導(dǎo)覽員，到處都有機(jī)器人在端茶倒水、上躥下跳、收拾家務(wù)，再不濟(jì)還能秀一段兵乓球球技、舉個(gè)啞鈴，今年人們對(duì)機(jī)器人打拳變得麻木，更吸睛的產(chǎn)品變成了390萬(wàn)元的機(jī)甲機(jī)器人。
走進(jìn)WAIC展館，碳基生物有種亂入感，仿佛進(jìn)入了一個(gè)賽博生活廣場(chǎng)。
打比賽、跳炫舞、組樂(lè)隊(duì)的“炫技型”機(jī)器人們還在，但更多的，是被安置在各個(gè)場(chǎng)景下展現(xiàn)自身“工作能力”的輪式機(jī)器們：流水線上、洗衣機(jī)前、咖啡機(jī)旁——它們不再必須有類人的“雙足”或者仿真的皮膚，但一定得會(huì)“干點(diǎn)什么”。
“去年各家都在秀參數(shù)，今年風(fēng)向徹底變了，全都埋頭沖落地?！币晃滑F(xiàn)場(chǎng)工作人員向鳳凰網(wǎng)科技感慨。
從實(shí)驗(yàn)室進(jìn)入量產(chǎn)，還有幾道坎
本屆大會(huì)首次將具身智能提升為與智算并列的核心賽道。具身智能參展企業(yè)數(shù)量從去年的80多家飆升至200多家。208款具身智能終端、超300臺(tái)真機(jī)同臺(tái)亮相。
最直觀的變化，寫(xiě)在數(shù)十臺(tái)人形機(jī)器人的“工牌”上。去年它們還是展臺(tái)里的展品，今年直接成了WAIC的志愿者——游走在會(huì)場(chǎng)多個(gè)角落，承擔(dān)導(dǎo)覽和問(wèn)詢支持工作。這是全尺寸人形機(jī)器人首次在如此大規(guī)模的展會(huì)上進(jìn)行規(guī)?；渴穑澈蟮募夹g(shù)提供方正是智元機(jī)器人。
“過(guò)去大家會(huì)問(wèn)：機(jī)器人能不能跳舞？能不能翻跟頭？現(xiàn)在大家會(huì)問(wèn)：機(jī)器人能不能連續(xù)工作24小時(shí)？能不能重復(fù)動(dòng)作一萬(wàn)次？功能能不能復(fù)用至另一款標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品？”地瓜機(jī)器人開(kāi)發(fā)者生態(tài)副總裁胡春旭說(shuō)。量產(chǎn)，正在成為今年行業(yè)的分水嶺。這已不是一場(chǎng)“秀肌肉”的嘉年華，而是一次從實(shí)驗(yàn)室到工廠、從對(duì)話到履職的系統(tǒng)性產(chǎn)業(yè)大考。
而走近各家機(jī)器人展臺(tái)，也會(huì)發(fā)現(xiàn)變化正在發(fā)生，對(duì)機(jī)器人的考察正變得復(fù)雜。
智元本次展出的遠(yuǎn)征A3 Ultra斬獲WAIC“鎮(zhèn)館之寶”，作為本屆大會(huì)展覽板塊的最高官方榮譽(yù)，重點(diǎn)考察的是前沿創(chuàng)新性、產(chǎn)業(yè)落地前景、經(jīng)濟(jì)效益與應(yīng)用價(jià)值。這款產(chǎn)品搭載了360°視覺(jué)與激光雷達(dá)融合感知系統(tǒng)，配合700TOPS算力。
地瓜機(jī)器人CEO王叢在WAIC前夕的溝通會(huì)上也向我們表示，真正進(jìn)入工廠場(chǎng)景后，很多原本以為是算法的問(wèn)題，最后都變成了生產(chǎn)管理、系統(tǒng)對(duì)接的實(shí)際問(wèn)題，因?yàn)槁涞睾髮?duì)泛化性和穩(wěn)定性的真實(shí)要求才剛剛浮現(xiàn)。
具身智能從實(shí)驗(yàn)室邁向量產(chǎn)，全行業(yè)至少要面對(duì)三道坎。
第一道是模型上機(jī)難。VLA、VLM等大模型參數(shù)越來(lái)越大，塞到端側(cè)要過(guò)算力、內(nèi)存、量化、工具鏈適配好幾關(guān)；全放云端又躲不開(kāi)網(wǎng)絡(luò)延遲，機(jī)器人實(shí)時(shí)感知和控制根本跟不上。
第二道是系統(tǒng)算力要求高。機(jī)器人不是跑一個(gè)模型就完事，多路相機(jī)、激光雷達(dá)、IMU的數(shù)據(jù)要時(shí)空對(duì)齊，幾十個(gè)關(guān)節(jié)要低延遲協(xié)同，感知、推理、控制得同時(shí)跑，對(duì)計(jì)算架構(gòu)的要求遠(yuǎn)高于普通智能設(shè)備。
第三道最容易被忽略，是產(chǎn)業(yè)協(xié)同難。實(shí)驗(yàn)室做Demo，十次成一次就行，手工調(diào)參、臨時(shí)走線都能湊活；真要量產(chǎn)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、接口標(biāo)準(zhǔn)、可靠性驗(yàn)證、自動(dòng)化標(biāo)定、全流程品控樣樣不能少，單靠一家企業(yè)根本啃不下來(lái)。
“過(guò)去拼的是單點(diǎn)技術(shù)突破，現(xiàn)在拼的是產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同速度?！钡毓蠙C(jī)器人相關(guān)負(fù)責(zé)人在溝通會(huì)上反復(fù)提到這句話。
大腦，才是真正的瓶頸
硬件在進(jìn)步，但“大腦”的進(jìn)展明顯更慢。
螞蟻靈波CEO朱興不久前對(duì)媒體表示：“過(guò)去的一兩年，（機(jī)器人）小腦和硬件進(jìn)展還是非?？斓摹Ｏ啾刃∧X的進(jìn)展，大腦的進(jìn)展是慢的?！?/p>
傅利葉創(chuàng)始人兼CEO顧捷也持類似判斷：“2026年，具身機(jī)器人技術(shù)架構(gòu)上已經(jīng)有了明顯的收斂趨勢(shì)”。但收斂的是硬件架構(gòu)，大腦仍是那個(gè)最不確定的變量。
智平方的展臺(tái)上，類腦大模型NeuroVLA被放在了最核心的位置。這套模型借鑒人腦工作機(jī)制，采用“皮層—小腦—脊髓”三層協(xié)同架構(gòu)——皮層負(fù)責(zé)語(yǔ)義理解與任務(wù)規(guī)劃，小腦負(fù)責(zé)高頻運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)與動(dòng)態(tài)修正，脊髓負(fù)責(zé)毫秒級(jí)的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行與安全反射。
摩根士丹利已將智平方列為機(jī)器人“大腦”方向的代表企業(yè)。但即便如此，現(xiàn)場(chǎng)工作人員也向鳳凰網(wǎng)科技坦承：“大腦的進(jìn)展是慢的，我們還有很大的進(jìn)步空間，沒(méi)有說(shuō)哪家誰(shuí)就一步就到位?！?/p>
在智平方演示現(xiàn)場(chǎng)，每臺(tái)機(jī)器人旁邊依舊配備了一個(gè)人類操作師幫助其夾冰塊。“最開(kāi)始要三四分鐘打一杯，現(xiàn)在好做的咖啡可以一分半鐘打一杯了，但目前還是沒(méi)辦法完全脫離人自動(dòng)操作。”
除了進(jìn)工廠之外，“打奶茶”的場(chǎng)景也在被更多企業(yè)盯上。“剛?cè)タ戳艘蝗?，做我們這種打咖啡、打酒的明顯今年變多了。”上述人員表示，此類機(jī)器均價(jià)在50萬(wàn)左右，每個(gè)月能實(shí)現(xiàn)百臺(tái)左右交付，“現(xiàn)在產(chǎn)線的產(chǎn)能已經(jīng)有點(diǎn)跟不上了，馬上下半年要規(guī)劃1萬(wàn)臺(tái)機(jī)?！?/p>
這種判斷背后是資本市場(chǎng)的真金白銀。據(jù)IT桔子數(shù)據(jù)，2026年上半年國(guó)內(nèi)具身智能賽道融資總金額達(dá)935億元，其中有145億涌向了“大腦派”公司。市場(chǎng)真切的了解，具身智能的瓶頸不在“身體”，而在“大腦”。
傅利葉則展示了另一種思路。本屆WAIC上，傅利葉首次公開(kāi)“具身之家”——面向居家陪伴服務(wù)的具身智能全鏈路技術(shù)Demo。其核心突破在于，不再需要告訴機(jī)器人“去廚房吧臺(tái)上、拿水杯、放到客廳桌子上”，只需要一句“我渴了”，機(jī)器人就能自主完成全流程。但現(xiàn)場(chǎng)工作人員也告訴鳳凰網(wǎng)科技，距離真正讓客戶買(mǎi)單、當(dāng)成能用的產(chǎn)品，還有一段距離，“大腦還是沒(méi)法實(shí)現(xiàn)我們預(yù)期的那種效果。”
除了家務(wù)機(jī)器人外，吸引了更多目光駐足的，還有主打情緒價(jià)值，有標(biāo)志性“貓貓頭”設(shè)計(jì)的桌面機(jī)器人GR Nano——預(yù)備9月正式下線，價(jià)格在千元以內(nèi)。
逐際動(dòng)力也加入了“大腦”競(jìng)賽。7月15日，公司發(fā)布了人形大腦系統(tǒng)LimX COSA 0.5版本。加速進(jìn)化則在本屆WAIC上全球首發(fā)Booster T2，定位為“面向未來(lái)真實(shí)應(yīng)用打造的新一代人形機(jī)器人”，旨在推動(dòng)人形機(jī)器人從“能動(dòng)”走向“能用”。松延動(dòng)力則攜帶Bumi小布米OTA V3.0版本而來(lái)，這款曾亮相今年春晚的萬(wàn)元級(jí)別產(chǎn)品，通過(guò)軟件OTA更新升級(jí)了多項(xiàng)功能，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接、新增發(fā)現(xiàn)功能涵蓋了喜馬拉雅、少兒編程、拳擊小子游戲等內(nèi)容。
進(jìn)家之前的難題們
量產(chǎn)不僅是技術(shù)問(wèn)題，更是經(jīng)濟(jì)問(wèn)題。
數(shù)據(jù)是第一個(gè)難題。具身智能的訓(xùn)練依賴大量真實(shí)世界的操作數(shù)據(jù)。目前行業(yè)的主流做法是：在模擬器里讓機(jī)器人反復(fù)執(zhí)行任務(wù)，自動(dòng)生成海量的“視覺(jué)+動(dòng)作”配對(duì)數(shù)據(jù)，成本幾乎為零。但這條路有它的天花板——Sim-to-Real gap，模擬器里的物理規(guī)律和真實(shí)世界始終存在偏差，訓(xùn)練出來(lái)的策略搬到真機(jī)上往往水土不服。仿真更適合做預(yù)驗(yàn)證和補(bǔ)充增強(qiáng)，真正的泛化能力仍依賴真實(shí)數(shù)據(jù)。
成本是第二個(gè)現(xiàn)實(shí)。人形機(jī)器人的價(jià)格正在經(jīng)歷一場(chǎng)劇烈的分化。消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品價(jià)格持續(xù)下探——宇樹(shù)2026年4月發(fā)布的雙臂人形機(jī)器人R1系列起售價(jià)僅2.69萬(wàn)元；松延動(dòng)力的小布米更是將價(jià)格直接降至9998元，首次讓量產(chǎn)人形機(jī)器人進(jìn)入萬(wàn)元以內(nèi)價(jià)格帶。而工業(yè)級(jí)機(jī)器人價(jià)格保持平穩(wěn)，輪式形態(tài)成為產(chǎn)業(yè)落地主流。
智平方的AlphaBot 2均價(jià)在50萬(wàn)元左右。優(yōu)必選推出的U1系列全尺寸超仿生情感人形機(jī)器人，定價(jià)從11.98萬(wàn)元半身Lite款到99萬(wàn)元頂配Ultra機(jī)型不等。創(chuàng)始人周劍坦言，仿生機(jī)器人的制造工藝仍處于探索階段，整體量產(chǎn)與技術(shù)難度“史上罕見(jiàn)”。
高盛報(bào)告預(yù)測(cè)，若能將每臺(tái)人形機(jī)器人的成本控制在2至3萬(wàn)美元，將極大推動(dòng)其在各行各業(yè)的普及。
如果“大腦”是技術(shù)瓶頸，那“進(jìn)家”就是所有人心照不宣的終極目標(biāo)——也是最遙遠(yuǎn)的那個(gè)。
關(guān)于家庭場(chǎng)景，多家企業(yè)給出了幾乎一致的判斷。智平方明確表示：“進(jìn)家庭肯定是要進(jìn)的，但當(dāng)下不是一個(gè)特別好的時(shí)機(jī)。先通過(guò)工業(yè)場(chǎng)景，再做公共服務(wù)，最終才考慮進(jìn)家庭?，F(xiàn)在推家庭，全球都沒(méi)有哪家真正能說(shuō)推到家庭的?！?/p>
今年首次參展的未來(lái)不遠(yuǎn)團(tuán)隊(duì)，三年前脫胎于教育公司掌門(mén)，以家庭陪伴為場(chǎng)景，拓展了管家服務(wù)、收納整理、陪伴互動(dòng)、AI語(yǔ)音互動(dòng)等多場(chǎng)景，推出的家庭通用機(jī)器人，以租賃模式已入戶500余家，累計(jì)家庭工作時(shí)長(zhǎng)3萬(wàn)小時(shí)。
“除了陪玩外，基礎(chǔ)家務(wù)也可以做，代替的不是工具型機(jī)器，而是幫人類完成一些前置性工作，比如把衣服放進(jìn)洗衣機(jī)、收拾孩子散一地的玩具?！睘榱斯?jié)省成本，采用的是夾爪而非靈巧手。
但現(xiàn)場(chǎng)工作人員也承認(rèn)，現(xiàn)階段的進(jìn)家機(jī)器人更像一個(gè)加了智能音箱的“大號(hào)玩具”，所以瞄準(zhǔn)的客戶都是愿意給孩子嘗鮮、體驗(yàn)科技前沿成果、有一定付費(fèi)能力的家庭——日租金100元，月租3000元。
“續(xù)租率還挺高的，但我們現(xiàn)階段希望去到更多家庭，所以一般只給租一個(gè)月。”未來(lái)不遠(yuǎn)聯(lián)合創(chuàng)始人Louis對(duì)鳳凰網(wǎng)科技透露，機(jī)器人本體價(jià)格已經(jīng)能夠壓低至兩萬(wàn)，但考慮到算力成本，現(xiàn)階段進(jìn)家機(jī)器人以租賃模式更為合理。
“現(xiàn)在機(jī)器人的最大的問(wèn)題，它沒(méi)法給自己洗澡。我們現(xiàn)在只敢讓它做一些基礎(chǔ)的收納工作和洗衣。一旦牽扯到重水重油污的，就不行了?！盠ouis預(yù)判，進(jìn)家機(jī)器人能夠完整替代保潔阿姨的工作，“至少還要五年”。
究其原因，家庭是一個(gè)完全非結(jié)構(gòu)化的場(chǎng)景，不確定性太多，還涉及安全、隱私等問(wèn)題。即便有企業(yè)把機(jī)器人送進(jìn)家庭，也更多是帶實(shí)驗(yàn)性質(zhì)的探索，主要目的也是為收集更多豐富的家庭場(chǎng)景，還需要配備真實(shí)的技術(shù)人員、甚至通過(guò)遠(yuǎn)程遙操輔助。
據(jù)工信部預(yù)測(cè)，今年人形機(jī)器人全年整機(jī)產(chǎn)量有望突破10萬(wàn)臺(tái)。2025年，全球人形機(jī)器人出貨量還在2萬(wàn)臺(tái)上下。2026年則被業(yè)界公認(rèn)為人形機(jī)器人的“量產(chǎn)元年”——不是“Demo元年”或“融資元年”，而是“真機(jī)下線、客戶簽收、產(chǎn)線運(yùn)行”的元年。
“量產(chǎn)元年”的定義仍然微妙。如果是指萬(wàn)臺(tái)級(jí)別的出貨、真實(shí)的工業(yè)部署、可復(fù)制的商業(yè)化場(chǎng)景——那么是的，2026年確實(shí)在發(fā)生一些以前沒(méi)有發(fā)生過(guò)的事：智元的萬(wàn)臺(tái)下線、智平方的千臺(tái)訂單、宇樹(shù)的IPO沖刺、銀河通用的連番大單，都在指向同一個(gè)方向。
但如果“量產(chǎn)”意味著像智能手機(jī)一樣走進(jìn)千家萬(wàn)戶，那還遠(yuǎn)。家庭場(chǎng)景的非結(jié)構(gòu)化、安全性、隱私、成本——每一個(gè)都是尚未跨越的坎。
這么看來(lái)，WAIC 2026不再是人形機(jī)器人展示“奇技淫巧”的舞臺(tái)，而是其商業(yè)價(jià)值的“考場(chǎng)”。從運(yùn)動(dòng)能力到產(chǎn)業(yè)能力，從技術(shù)突破到商業(yè)落地，從炫酷展示到穩(wěn)定交付，人形機(jī)器人正在經(jīng)歷一場(chǎng)從“展品”到“產(chǎn)品”的成人禮。
展館里，它們看上去已經(jīng)學(xué)會(huì)了“打工”。至于能不能從技校順利畢業(yè)，答案不在展臺(tái)上，在工廠里、在商超里、在那些真正需要它們連續(xù)工作24小時(shí)、重復(fù)動(dòng)作一萬(wàn)次的地方。
