本文來(lái)自微信公眾號(hào)： 投中網(wǎng) ，作者：蒲凡，題圖來(lái)自：視覺中國(guó)

今天的話題，要從1999年聊起。那年7月，巴菲特成了全世界最掃興的人。因?yàn)樗谔?yáng)谷峰會(huì)的閉幕演講時(shí)，提出了一個(gè)暴論，言辭犀利地指出“人們需要不斷地新技術(shù)涌現(xiàn)來(lái)推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步”，但這并不代表著“做新技術(shù)的公司”就一定能成功。飛機(jī)和汽車行業(yè)是一個(gè)非常具體的例子。汽車和航空這兩項(xiàng)發(fā)明都從根本上改變了人類文明，但早期數(shù)百家汽車制造商和航空公司幾乎全部破產(chǎn)。

在當(dāng)時(shí)，這段言論只能被理解為“危言聳聽”。因?yàn)樵谡麄€(gè)1999年納斯達(dá)克都處于暴漲狀態(tài)，全年整體漲幅達(dá)到了85%。其中高通漲幅超過(guò)2600%，有十二支股票漲幅均超過(guò)1000%，還有7支股票漲幅超過(guò)900%。所有人都相信“互聯(lián)網(wǎng)”將人類文明推入了另一種高度，我們熟悉的那套成型于傳統(tǒng)物理世界的經(jīng)濟(jì)規(guī)律，很快就將被通通推翻。

所以如果回到1999年的那個(gè)火熱的深秋，你會(huì)發(fā)現(xiàn)巴菲特完全就是個(gè)“負(fù)面典型”。所有的財(cái)經(jīng)媒體都在齊刷刷地發(fā)問(wèn)“沃倫（巴菲特）是不是老了”“這個(gè)誕生于二戰(zhàn)時(shí)期的金融家應(yīng)該退休了”。直到2000年4月，納斯達(dá)克出現(xiàn)了史無(wú)前例的單周25%的暴跌，市場(chǎng)一片哀鴻的時(shí)候，關(guān)于巴菲特的質(zhì)疑才徹底停息，人們才意識(shí)到“一家公司的社會(huì)價(jià)值”與“這家公司能否成功”其實(shí)是截然不同的兩件事。

現(xiàn)在回到當(dāng)下，我們來(lái)更新一下命題：AI有機(jī)會(huì)打破這個(gè)規(guī)律嗎？作為人們公認(rèn)的“能夠帶來(lái)革命性改變的新技術(shù)”，AI能夠做到“既能帶動(dòng)社會(huì)進(jìn)步”，又讓“投入于此的先行者們賺大錢”嗎？

今天我們要聊的，就是一個(gè)讓人有些“沮喪”的故事。它似乎在瘋狂暗示AI也沒有機(jī)會(huì)打破這個(gè)規(guī)律，巴菲特在二十多年前的警告在今天仍然適用：

當(dāng)?shù)貢r(shí)間6月21日，韓國(guó)現(xiàn)代集團(tuán)宣布他們以3.25億美元（約合人民幣22.1億元）的價(jià)格，收購(gòu)了軟銀持有的9.65%波士頓動(dòng)力（Boston Dynamics）股份。至此這家堪稱人形機(jī)器人領(lǐng)域的圖騰、具身智能產(chǎn)業(yè)的鼻祖，將正式成為韓國(guó)現(xiàn)代集團(tuán)旗下的全資子公司。而且按照3.25億美元換9.65%的股權(quán)計(jì)算，波士頓動(dòng)力目前的整體估值約為33.68億美元（約合人民幣229億元），大概只有宇樹發(fā)行市值的一半，這真是讓人唏噓不已。

讓“終結(jié)者”成真

一聊起波士頓動(dòng)力，上了點(diǎn)歲數(shù)的朋友應(yīng)該都能快速想到以下名場(chǎng)面。比如一臺(tái)機(jī)器人跑著跑著忽然來(lái)個(gè)大跳。

比如原本在勻速平地跑、看起來(lái)顫顫巍巍的機(jī)器人，忽然騰空而起完成徒手后空翻。叫好聲響成一片。

比如一只看起來(lái)隨時(shí)要散架的機(jī)器狗，忽然開始撒丫子狂奔，倆小腿兒倒弄得都出現(xiàn)殘影了。

可以說(shuō)，是波士頓動(dòng)力用一臺(tái)又一臺(tái)的模型機(jī)，讓老百姓們相信機(jī)器人并不是動(dòng)畫片里那樣方方正正、說(shuō)話沒有任何語(yǔ)調(diào)、動(dòng)起來(lái)機(jī)械感十足的鐵疙瘩。他們也可以像人、像我們身邊熟悉的小動(dòng)物那樣靈動(dòng)、自然，完美地融入到我們的日常生活中。甚至還有一種論調(diào)認(rèn)為，正如GPT時(shí)刻帶來(lái)了人工智能產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)，具身智能之所以能夠在近年來(lái)迎來(lái)爆發(fā)，起點(diǎn)正是2020年開源Spot SDK（軟件開發(fā)工具包），允許開發(fā)者通過(guò)Python或C++接口為機(jī)器狗編寫上層控制程序和自定義應(yīng)用程序。

并且，波士頓動(dòng)力也極有可能是標(biāo)準(zhǔn)意義上的，第一批探索“人形機(jī)器人”的公司。

時(shí)間回到1984年，這一年由詹姆斯·卡梅隆執(zhí)導(dǎo)的經(jīng)典科幻巨制《終結(jié)者》正式上映。除了激烈的戰(zhàn)斗場(chǎng)面和施瓦辛格冷峻的大肌肉之外，這部影片最讓人著迷的地方在于它描述了一個(gè)非常真實(shí)的未來(lái)：隨著科技能力的提升，國(guó)家在應(yīng)對(duì)國(guó)土安全問(wèn)題時(shí)必然會(huì)考慮開發(fā)機(jī)器人軍團(tuán)。與人類士兵不同，這些機(jī)器人沒有多余的感情、不會(huì)有過(guò)多的思考，能夠非常專注的完成指定任務(wù)。除此而外，這些機(jī)器人在沒電之前不會(huì)感到累、不會(huì)覺得疼，并且還會(huì)在工藝的幫助下力量倍增。

于是《終結(jié)者》上映后，大量觀眾都在討論電影中描寫的“天網(wǎng)計(jì)劃”會(huì)不會(huì)是真實(shí)存在的？詹姆斯·卡梅隆到底是在憑空腦補(bǔ)還是找到了一個(gè)創(chuàng)作原型？

結(jié)果世界就有這么有意思，還真被觀眾們念叨對(duì)了。就在《終結(jié)者》上映的四年前，也就是1980年，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)（CMU）成立了一個(gè)新的研究部門，名為“腿部實(shí)驗(yàn)室（Leg Lab）”。牽頭成立腿部實(shí)驗(yàn)室的計(jì)算機(jī)科學(xué)與機(jī)器人學(xué)副教授馬克·雷伯特（Marc Raibert）認(rèn)為，讓機(jī)器人像人類那樣跑步、走路其實(shí)很簡(jiǎn)單，原理無(wú)非就是“組合若干個(gè)簡(jiǎn)單、解耦的控制律”，但問(wèn)題在于“以連續(xù)時(shí)間方式平滑控制關(guān)節(jié)以實(shí)現(xiàn)行走”就很難。尤其是在人類居民區(qū)這種典型的“非穩(wěn)態(tài)條件”下，如何做到被動(dòng)動(dòng)力學(xué)與主動(dòng)控制相結(jié)合，暫時(shí)還找不到任何好的解決方案。

在這個(gè)前提下，馬克·雷伯特認(rèn)為有必要專門成立一個(gè)團(tuán)隊(duì)，申請(qǐng)一筆專用的資金，專注于改進(jìn)機(jī)電執(zhí)行器和機(jī)器人設(shè)計(jì)，同時(shí)根據(jù)設(shè)計(jì)工藝的改進(jìn)同步優(yōu)化行走算法與控制的研究。

馬克·雷伯特的判斷是對(duì)的。在明確了研究方向后，腿部實(shí)驗(yàn)室很快取得了突破性的進(jìn)展，早在1986年——也就是《終結(jié)者》上映2年后——他們就成功地制造出了一款能夠完成跳躍、跳躍之后還能站立的單腿機(jī)器人。并且這款機(jī)器人最具劃時(shí)代的意義是，在此之前機(jī)器人活動(dòng)都嚴(yán)重依賴“空氣彈簧伸縮”，而這款機(jī)器人開創(chuàng)性地使用了“旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)”，運(yùn)動(dòng)范圍更大、結(jié)構(gòu)更緊湊、更堅(jiān)固耐用。

然而科研這件事太燒錢了。除了研究團(tuán)隊(duì)的成員們需要保證日常生活，實(shí)驗(yàn)設(shè)備、器材、場(chǎng)地等等都對(duì)應(yīng)著一筆不小的開支。因?yàn)闉榱巳〉酶蟮耐黄疲?987年馬克·雷伯特帶著自己的團(tuán)隊(duì)加入了麻省理工，并在這里得到了美國(guó)軍方的注意，開始與美國(guó)海軍航空作戰(zhàn)中心訓(xùn)練系統(tǒng)部（NAWCTSD）等部門合作，開發(fā)一系列類似“3D航空母艦?zāi)M軟件”等產(chǎn)品。

恰逢1980年代，美國(guó)國(guó)會(huì)通過(guò)了著名的《拜杜法案》，允許將政府資助科研成果的專利權(quán)授予執(zhí)行研發(fā)的大學(xué)、非營(yíng)利機(jī)構(gòu)和小企業(yè)，以激勵(lì)科技成果的商業(yè)化轉(zhuǎn)化。因此當(dāng)1990年代初腿部實(shí)驗(yàn)室成功研發(fā)出雙足機(jī)器人，馬克·雷伯特意識(shí)到他們的研發(fā)成果已經(jīng)突破了“學(xué)術(shù)層面”，有了工程化的可能，“腿部實(shí)驗(yàn)室”也就因此順?biāo)浦鄣貜穆槭±砉げ鸱殖鰜?lái)，注冊(cè)成立為一家獨(dú)立的商業(yè)實(shí)體，“波士頓動(dòng)力”也就這樣誕生了。

（1990年初的雙足機(jī)器人3D Biped）

當(dāng)然，我們還可以通過(guò)另一個(gè)角度來(lái)感受一下波士頓動(dòng)力“早到什么程度”。2024年，馬克·雷伯特做客了萊克斯·弗里德曼（Lex Fridman）的播客。在回憶創(chuàng)業(yè)之初的時(shí)候，馬克·雷伯特說(shuō)他其實(shí)根本沒想過(guò)要做一家機(jī)器人公司，甚至沒想過(guò)做一家硬件公司，因?yàn)樗芮宄茖W(xué)家創(chuàng)業(yè)最擅長(zhǎng)的其實(shí)是“制造一次性的、脆弱的原型”，并不具備商業(yè)化應(yīng)用的可能，更別提商用的機(jī)器人了。

沒人為“科研”買單

看到這里，你應(yīng)該意識(shí)到了問(wèn)題所在，那就是波士頓動(dòng)力的“科研底色”過(guò)于濃厚了。自1992年成立以來(lái)，波士頓動(dòng)力的絕大部分業(yè)務(wù)都來(lái)自于和軍方合作。包括讓波士頓動(dòng)力徹底名聲大噪的里程碑產(chǎn)品四足機(jī)器狗BigDog，其實(shí)就是由國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）資助的項(xiàng)目。

試想一下，假如你是風(fēng)險(xiǎn)投資人，遇到這么一個(gè)商業(yè)方面高度“項(xiàng)目制”、業(yè)務(wù)高度集中在G端、團(tuán)隊(duì)嚴(yán)重缺乏市場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)的公司，你會(huì)做出什么樣的選擇？

建筑機(jī)器人Canvas的創(chuàng)始人、前波士頓動(dòng)力工程師凱文·阿爾伯特（Kevin Albert）就曾經(jīng)在個(gè)人社交媒體上有過(guò)這樣的反思：

“我會(huì)給所有未來(lái)想要進(jìn)軍機(jī)器人行業(yè)的創(chuàng)業(yè)者三條建議：

1. 盡早量化客戶需求，一切都圍繞著盡早快速地理解和量化客戶需求展開；

2. 可靠性硬件開發(fā)周期很長(zhǎng)，而且產(chǎn)品迭代次數(shù)有限，不要想著可以輕松轉(zhuǎn)型；

3. 讓你的團(tuán)隊(duì)擁有一個(gè)清晰的目標(biāo)”。

這是非常典型的“學(xué)者型創(chuàng)業(yè)者”的內(nèi)心感悟，也是波士頓動(dòng)力后期發(fā)展的最好概括。

2013年，谷歌決定收購(gòu)波士頓動(dòng)力。主導(dǎo)這筆交易的是安卓之父安迪·魯賓（Andy Rubin）。根據(jù)谷歌創(chuàng)始人拉里·佩奇（Larry Page）的說(shuō)法，安迪·魯賓是打造生態(tài)的天才，是他讓安卓“從一個(gè)瘋狂的想法變成了數(shù)億人手中的超級(jí)計(jì)算機(jī)”，他們十分期待魯賓可以復(fù)制同樣的奇跡在機(jī)器人業(yè)務(wù)（Moonshot）上，長(zhǎng)期愿景是“將谷歌先進(jìn)的人工智能和云計(jì)算能力與波士頓動(dòng)力公司無(wú)與倫比的物理機(jī)械相結(jié)合，徹底改變制造業(yè)、物流業(yè)以及其他需要智能化、自動(dòng)化的行業(yè)”。

為了更好的兌現(xiàn)這個(gè)野心，谷歌甚至瘋狂到在6個(gè)月內(nèi)瘋狂收購(gòu)了8家機(jī)器人公司，包括日本小型人形機(jī)器人公司 Schaft、美國(guó)人形機(jī)器人和機(jī)械臂制造商Meka和Redwood Robotic、機(jī)器人攝像系統(tǒng)制造商Bot&Dolly等等。

但谷歌和機(jī)器人業(yè)務(wù)的蜜月期十分短暫。2017年6月，谷歌就宣布將波士頓動(dòng)力、Schaft等公司打包賣給了軟銀。

表面上看，這并不是波士頓動(dòng)力的錯(cuò)。一個(gè)更直接的原因是2014年，深陷性騷擾丑聞的安迪·魯賓最終離開了谷歌，轉(zhuǎn)型到幕后去當(dāng)風(fēng)險(xiǎn)投資人了，整個(gè)Moonshot計(jì)劃失去了最堅(jiān)定的支持者，也很容易讓谷歌對(duì)項(xiàng)目缺乏信心。但人們覺得谷歌這么大的公司不太可能出現(xiàn)“因人廢事”的狀況，真正的原因或許在于“谷歌本質(zhì)上是一家數(shù)據(jù)分析公司，他們的生意本質(zhì)上是對(duì)用戶生成的每一條數(shù)字信息進(jìn)行分類和理解，并將這些洞察出售給需求方……機(jī)器人該如何為谷歌股東創(chuàng)造價(jià)值，這件事沒有人知道答案?！?/p>

一個(gè)關(guān)鍵的旁證是，谷歌甩賣波士頓動(dòng)力的同時(shí)，也賣掉了衛(wèi)星業(yè)務(wù)Terra Bella。而軟銀之所以愿意接盤，人們普遍認(rèn)為是因?yàn)檐涖y本身就有陪伴機(jī)器人Pepper。與此同時(shí)，軟銀還是一家日本公司。作為高度“中二”的國(guó)家，日本人民一直對(duì)機(jī)器人有迷之狂熱。再加上日本擁有全世界最完整的汽車供應(yīng)鏈，能夠很好地支持波士頓動(dòng)力的開發(fā)，很多人認(rèn)為軟銀確實(shí)是最好的買家。

孫正義也在聲明中表示：“智能機(jī)器人將成為下一階段信息革命的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力”。

但這次蜜月期就更短了。2020年，現(xiàn)代集團(tuán)宣布，他們以11億美元的價(jià)格收購(gòu)了波士頓動(dòng)力80%的股權(quán)，成為了控股股東，波士頓動(dòng)力又成為了一家“韓國(guó)公司”。

當(dāng)然，這次的原因也更加無(wú)奈。2020年，經(jīng)歷了WeWork暴雷與Uber股價(jià)狂跌的軟銀正在經(jīng)歷至暗時(shí)刻，現(xiàn)金流正在極限抗壓。另一方面，波士頓動(dòng)力公司需要大量資金來(lái)維持主力產(chǎn)品線（例如Atlas）所需的研發(fā)能力。因此一別兩寬，確實(shí)是最好的選擇。

只是現(xiàn)代集團(tuán)作為新的東家、作為出現(xiàn)在經(jīng)濟(jì)下行期的東家，就不會(huì)給太多的寬容度了。在收購(gòu)的聲明中，現(xiàn)代集團(tuán)對(duì)于波士頓動(dòng)力的愿景描述已經(jīng)變成了“有助于其開發(fā)服務(wù)和物流機(jī)器人……未來(lái)隨著時(shí)間的推移希望制造更多的人形機(jī)器人，用于在醫(yī)院照顧病人等工作”。更有想象力空間的“自動(dòng)駕駛和智能工廠”，則被歸類為“其他感興趣的領(lǐng)域”。

哪還有半點(diǎn)領(lǐng)域開創(chuàng)者的影子呢？同樣，在本次官宣完成徹底收購(gòu)的通稿中，現(xiàn)代集團(tuán)描述了非常多實(shí)際的產(chǎn)品場(chǎng)景，例如四足步行機(jī)器人Spot會(huì)對(duì)病人進(jìn)行非接觸式評(píng)估、幫助視障人士出行等等?，F(xiàn)代集團(tuán)表示：我們希望通過(guò)向世界展示一個(gè)全新的機(jī)器人時(shí)代，來(lái)展現(xiàn)我們“為人類進(jìn)步”的愿景——在這個(gè)時(shí)代，機(jī)器人將成為人類有趣、高效且可見的伙伴，并將我們現(xiàn)有的出行服務(wù)提升到新的高度。

（來(lái)源：現(xiàn)代官網(wǎng)）

當(dāng)然這也沒什么不好的。對(duì)于絕大部分老百姓來(lái)說(shuō)，相比起世界上多幾個(gè)引領(lǐng)人類未來(lái)的前沿實(shí)驗(yàn)室，多幾個(gè)愿意把前沿科技設(shè)計(jì)成日常生活當(dāng)中的商業(yè)公司，更有價(jià)值。畢竟他們能夠直接帶來(lái)更好的生活質(zhì)量、更好的生產(chǎn)安全、更衛(wèi)生的生活環(huán)境，以及更多的工作崗位（機(jī)器人總要有人造、有人維護(hù)、有人去賣吧）。波士頓動(dòng)力如今的狀況，一定程度上也算是比巴菲特當(dāng)年的警告要幸運(yùn)太多了。

不過(guò)我也想起前不久小紅書的一篇吐槽帖。發(fā)帖的朋友極盡嘲諷，說(shuō)“國(guó)內(nèi)的天使投資人，都來(lái)自地獄”，因?yàn)槟軌蛲瓿伤^天使輪的創(chuàng)業(yè)公司，幾乎都依靠著“背景”。他還由此下結(jié)論，說(shuō)真正敢投天使輪的風(fēng)險(xiǎn)投資人在國(guó)內(nèi)幾乎不存在，想要去了解訂單信息的風(fēng)險(xiǎn)投資人，也不是真正的風(fēng)險(xiǎn)投資人。

我在想，如果世界上真存在一個(gè)完全不看關(guān)系、只看未來(lái)、愿意忽略訂單信息的風(fēng)險(xiǎn)投資人，那么波士頓動(dòng)力還會(huì)是今天這個(gè)樣子嗎？