出品｜虎嗅汽車組

作者｜楊杰

題圖｜視覺中國

端午假期前夕，沒有發(fā)布會(huì)，沒有炫酷視頻，也沒有CEO站臺(tái)，超70萬蔚來車主在同一時(shí)間收到了OTA升級(jí)通知。

從2022年最早交付的ET7，到剛剛提車的樂道L60，橫跨蔚來與樂道雙品牌、3個(gè)硬件平臺(tái)、搭載兩款芯片的18款車型，同步獲得了性能一致的新一代世界模型智駕系統(tǒng)。

事實(shí)上，在中國乘用車新車的L2級(jí)智能輔助駕駛滲透率已達(dá)69%（2026年1-2月數(shù)據(jù)）的背景之下，更多用戶對(duì)城市NOA功能也有著更加深入的需求。

在此背景之下，作為中國智能汽車史上規(guī)模最大的智駕升級(jí)，這場“無聲推送”的背后有著諸多挑戰(zhàn)與象征意義?；诖耍覀円才c蔚來高級(jí)副總裁智能駕駛研發(fā)負(fù)責(zé)?任少卿等集團(tuán)高管，就蔚來的世界大模型布局，以及智能駕駛的后續(xù)發(fā)展進(jìn)行了深入探討。

六年前埋下的“暗線”

要想了解蔚來的智駕發(fā)展，必須了解任少卿。2020年8月，其離開一手創(chuàng)立的Momenta，加入蔚來。

任少卿；圖源：蔚來

要知道，彼時(shí)的蔚來剛剛從退市邊緣爬回來，賬上現(xiàn)金不足10億元。任少卿接手的智駕團(tuán)隊(duì)幾乎從零起步，芯片、傳感器沒定，軟件和工程都未開啟，卻要在20個(gè)月內(nèi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

但任少卿和他的團(tuán)隊(duì)沒急著追熱點(diǎn)名詞。

他們轉(zhuǎn)頭去啃最苦的活，自己寫編譯器、自己搭工具鏈，英偉達(dá)的官方工具鏈，他們只用到CUDA那層。理由是“官方工具鏈的架構(gòu)是三到五年前的設(shè)計(jì)”，2020年就預(yù)判未來會(huì)有多款芯片需要兼容。

這個(gè)判斷在六年后的今天被驗(yàn)證了。當(dāng)行業(yè)大多數(shù)車企還在為“新硬件用新軟件、老硬件被拋棄”的困境頭疼時(shí)，蔚來讓一套代碼跑在了不同代際的芯片上。

談及智能駕駛技術(shù)的后續(xù)發(fā)展前景之際，任少卿用三個(gè)小時(shí)拆解了智駕前景與蔚來的“暗功夫”。

激光雷達(dá)設(shè)計(jì)；圖源：企業(yè)官方

在硬件部署上，蔚來做了一些大膽的嘗試，諸如2021年NIODay，蔚來把高線數(shù)激光雷達(dá)放在車頂。對(duì)此，內(nèi)部爭議極大，因?yàn)閷?duì)電車來說，風(fēng)阻和造型都是最重要的事，這個(gè)設(shè)計(jì)在當(dāng)時(shí)被一些人認(rèn)為“有點(diǎn)丑”。而李斌說了一句話：“如果我們認(rèn)為技術(shù)路線就會(huì)往這個(gè)方向走，這是一個(gè)機(jī)會(huì)去開拓一個(gè)沒做過的領(lǐng)域。”

當(dāng)下，這個(gè)瞭望塔式設(shè)計(jì)已成為行業(yè)主流。而為了在智能駕駛實(shí)現(xiàn)更多類似的突破，其也在工程底座方面持續(xù)發(fā)力。

虎嗅拍攝

首先便是自研AI編譯器：傳統(tǒng)方式下，智能駕駛架構(gòu)下的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)每一層算子，均需要工程師手寫優(yōu)化代碼。對(duì)此，任少卿提到：“算法工程師在前面改得很開心，后面一堆工程兄弟跑斷腿。蔚來自研AI編譯器后，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)算子優(yōu)化和圖優(yōu)化，模型部署從1-2周壓縮到1-2天，從性能的效率來說，這樣?套自動(dòng)的方式，也比原來的工具鏈在推理的效率上提升20%以上?！?/p>

第二層是AI Agent自動(dòng)化：一般而言，模型部署上車需要量化、開發(fā)集成、Pipeline、CI/CD測(cè)試、跨芯片誤差校驗(yàn)、發(fā)版、部署7個(gè)流程，原來一個(gè)工程師守在電腦前需要1天，現(xiàn)在AI自動(dòng)化完成，壓縮到2小時(shí)以內(nèi)。任少卿說：“雖然平臺(tái)和車型比兩年前多了很多，但在這上面的工程師，比原來還要少很多?！?/p>

第三層是群體智能算力調(diào)度：蔚來把70萬輛車端側(cè)算力組織成統(tǒng)一調(diào)度池，進(jìn)而篩選Cornercase數(shù)據(jù)、做新版本驗(yàn)證。基于大模型算法，主動(dòng)安全每周驗(yàn)證超4000萬公里，如果換成測(cè)試車，需要1000輛車跑一年。

虎嗅拍攝

基于以上三大工程層面的表現(xiàn)，談及智能駕駛的后續(xù)發(fā)展，任少卿有一個(gè)核心判斷：數(shù)據(jù)的本質(zhì)是算力，不是拷貝。他同時(shí)把智駕發(fā)展劃分為四個(gè)階段：

• 第一階段：目標(biāo)和評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)不清楚

• 第二階段：知道方向、知道評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)，但不知道哪條技術(shù)路線最好，存在彎道超車可能

• 第三階段：技術(shù)路線收斂，拼人力、拼算力、拼數(shù)據(jù)

• 第四階段：性能進(jìn)入S曲線晚期，拼產(chǎn)品細(xì)節(jié)

他認(rèn)為，2023年之后智駕從第三階段退回到了第二階段，可以用更新的技術(shù)去解決問題，來去產(chǎn)生差異化。而蔚來過去六年搭建的工程底座，自研AI編譯器、AIAgent自動(dòng)化流水線、群體智能算力調(diào)度體系等，本質(zhì)上就是為“第二階段”準(zhǔn)備的武器：讓創(chuàng)新能以最快速度規(guī)模化落地。

而在具體路線選擇維度，蔚來與任少卿選擇了一條和大多數(shù)同行不同的路。

當(dāng)理想、小鵬押注VLA（視覺-語言-動(dòng)作模型），華為力推世界行為模型并直言VLA是“取巧”時(shí)，蔚來堅(jiān)定地站在“世界模型+閉環(huán)強(qiáng)化學(xué)習(xí)”這一邊。

圖源：蔚來APP社區(qū)

對(duì)此，任少卿的判斷是：VLA以語言為中心，語言帶寬有限，無法承載現(xiàn)實(shí)世界的連續(xù)復(fù)雜性。世界模型解決的是時(shí)空認(rèn)知，VLA做不到。

但這條路并不好走，2025年10月，世界模型負(fù)責(zé)人馬寧寧等核心高管離職。蔚來主動(dòng)調(diào)整智駕部門組織架構(gòu)，任少卿也承認(rèn)：“沒有哪家公司像我們這樣變態(tài)，高算力、多傳感器、全新架構(gòu)，意味著更重的訓(xùn)練、更長的周期，我們做很多事情，不是為了跟別人賽跑，而是希望能探索一些新的東西，即便過程中我們要忍受一段時(shí)間的不被理解?！?/p>

暗處的裂縫

毫無疑問的是，自動(dòng)駕駛落地是智能輔助駕駛的終極形態(tài)。基于此，擁有激光雷達(dá)搭建世界大模型方案的蔚來看似前途光明，但也無法完全讓全部車主滿意，其智駕表現(xiàn)在具體場景下仍然面臨挑戰(zhàn)。

蔚來APP社區(qū)

在位于北京亦莊交付中心外，車主李先生向虎嗅表示，在開啟NOP+后遭遇“幽靈剎?！睂?dǎo)致被追尾，其也在質(zhì)問，蔚來究竟憑什么單方面判定自身無任何責(zé)任，不能以車主開啟輔助駕駛為由，規(guī)避自身系統(tǒng)邏輯缺陷責(zé)任。

在更多的走訪中，我們也看到有車主提到，當(dāng)蔚來用世界模型、閉環(huán)強(qiáng)化學(xué)習(xí)講述技術(shù)領(lǐng)先的故事時(shí)，真實(shí)場景中的壓雙黃線、AEB不觸發(fā)以及無故剎停狀況，正在侵蝕用戶對(duì)其的信任度。也有第一代蔚來車主表示，自己的愛車并不在此次更新智駕名單之列，感覺最開始鐘情蔚來的那份感情已經(jīng)被消耗殆盡。

此外，更大的挑戰(zhàn)在于商業(yè)化落地層面，2026年，蔚來新購車用戶普遍享有5年NOP+免費(fèi)使用權(quán)。按每月380元訂閱價(jià)計(jì)算，5年價(jià)值約2.28萬元。

免費(fèi)降低了用戶門檻，卻也埋下了隱患。當(dāng)5年免費(fèi)期結(jié)束，有多少用戶愿意付費(fèi)享用是關(guān)鍵因素。任少卿表示，蔚來內(nèi)部訂閱數(shù)據(jù)跟特斯拉在美國的差異不大，是非常接近的狀態(tài)。但特斯拉FSD在美國的訂閱率從12%開始加速提升，而蔚來的“免費(fèi)5年”意味著真正的付費(fèi)考驗(yàn)還在遠(yuǎn)方。

在更大的視角之下，李斌在2026年初設(shè)定目標(biāo)，全年推送三次智駕大版本更新，讓蔚來智駕重回行業(yè)第一梯隊(duì)。但更嚴(yán)峻的是行業(yè)趨勢(shì)，超80%的自主品牌已將輔助駕駛作為基礎(chǔ)配置免費(fèi)提供。虎嗅認(rèn)為，當(dāng)智駕免費(fèi)成為行業(yè)共識(shí)，蔚來高管層需要進(jìn)一步評(píng)估，先免費(fèi)后訂閱的商業(yè)邏輯是否能夠成立，否則何談重回第一行列。

加之，當(dāng)下特斯拉監(jiān)督版FSD正式支持中國市場，蔚來等新勢(shì)力企業(yè)注定在智能駕駛領(lǐng)域，面對(duì)更加嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。

圖源：特斯拉官方

要知道，特斯拉FSDV14已實(shí)現(xiàn)端到端駕駛，有車主從洛杉磯到南卡羅來納州全程4396公里無人接管。此外，特斯拉更是坐擁全球FSD車隊(duì)累計(jì)行駛里程突破161億公里，重大碰撞事故率為每853萬公里1起，明顯低于人類駕駛員的每106萬公里1起。

任少卿在溝通會(huì)上被問及此事時(shí)說：“從算法和數(shù)據(jù)的角度已經(jīng)幾乎打平，今年能看到中國公司和全球最好的同臺(tái)PK，對(duì)技術(shù)自信有好處?！钡渤姓J(rèn)，特斯拉在數(shù)據(jù)體量和訓(xùn)練資源上，遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于國內(nèi)的公司。

當(dāng)全球智駕最高水平的正面交鋒首次在中國市場展開，無論是蔚來的“世界模型”，還是其他供應(yīng)商的智能駕駛系統(tǒng)，能否經(jīng)得住這場挑戰(zhàn)，仍然有待時(shí)間檢驗(yàn)。但值得肯定的是，蔚來此次將70萬輛車同時(shí)變聰明，是其深厚工程能力的一次集中兌現(xiàn)。

談及此處，任少卿引用地平線余凱的話：“人工智能算法的層面，說白了都是公開的。誰都知道誰在做什么。但哪一家能把新的架構(gòu)和體驗(yàn)發(fā)出去，能推給更多的已有用戶，我覺得才是這些細(xì)節(jié)最后產(chǎn)生的最重要結(jié)果?！?/p>

但這場屬于智能駕駛落地的“暗戰(zhàn)”仍然遠(yuǎn)未結(jié)束，安全投訴、路線代價(jià)、商業(yè)化困局、FSD正面交鋒等等困難，等待任少卿和他的伙伴們逐一去解決。蔚來的智駕故事，也還遠(yuǎn)未到“半場開香檳”的時(shí)候。